Математические задачи в энергетике. Медведева С.Н. - 32 стр.

UptoLike

Составители: 

План Содержание
инциденций
2:
0
в
=UN , где
в
U вектор-столбец падений
напряжений в ветвях
Получение
обобщенного
уравнения
состояния
Используя з-н Ома для сети произвольной
конфигурации, содержащей m ветвей, между
которыми отсутствует взаимноиндуктивная связь (но
можно ее и учесть, см. предыд. лекцию), а именно
EIZU
=
вв
, где
(
)
miZZ
i
,..,1 ,diag
в
=
=
диагональная матрица сопротивлений ветвей, Е
столбец ЭДС в ветвях
Подставляя во второй з-н Кирхгофа, получаем
(
)
0
в
=
EIZN или
кв
EIZN
=
, где
к
Е
столбец контурных ЭДС, представляющих собой
алг. сумму ЭДС ветвей, входящих в каждый
независимый контур.
Объединяя последнее уравнение и ур-ние по 1 з-ну
Кирхгофа, получим систему уравнений состояния эл.
цепи
=
=
кв
EIZN
JIM
Если матрицы М и NZ
в
рассматривать как блоки
объединенной матрицы параметров схемы
замещения
в
NZ
M
A =
, а матрицы J и E
к
как блоки
объединенной матрицы исходных параметров
режима
к
E
J
F =
, то получим обобщенное уравнение
состояния
FIA
=
Рассуждения по
формированию
обобщенного
уравнения
Составление матрицы М
Σ
для схемы любой
сложности не представляет труда. Для этого
достаточно пронумеровать все узлы и ветви схемы
замещения и в каждом столбце матрицы М
Σ
записать
«+1» «-1» в тех строках, которые соответствуют
План Содержание
соединяемым данной ветвью узлам, а в остальных
элементах этого столбца записать «0». Выбор того
или иного варианта произволен и в итоге определяет
направление k-й. ветви.
Вычеркивая из полученной матрицы М
Σ
строку,
соответствующую выбранному балансирующему
узлу, получаем искомую матрицу М.
Составить матрицу N для сложных электрических
систем в отличие от матрицы М затруднительно,
поскольку предварительно требуется выделить
независимые контуры, количество которых k =т-n+1
может быть значительным.
Сравним способы формирования уравнений
состояния электрической цепи
1) непосредственно по ее схеме и по з-
нам Кирхгофа
2) в обобщенной форме с использованием матриц М
и N
По трудоемкости оба способа примерно равноценны,
Основная трудность заключается в составлении
уравнений для независимых контуров в первом
случае и матрицы N – во втором.
Очевидно, что в варианте 1) эта трудность
принципиально неустранима, тогда как в варианте 2)
ее можно избежать, если формализовать
процесс
составления матрицы N. Возможность такой
формализации обусловлена тем, что матрица М
содержит в себе исчерпывающую информацию о
конфигурации схемы, в том числе и необходимую
для составления матрицы N.
Для реализации этой возможности необходимо
установить аналитическую зависимость,
связывающую матрицы М и N.
Вывод
аналитической
зависимости
матриц М и N
Обозначим столбец напряжений всех узлов схемы
(узловых напряжений) как U
Σ
=(U
i
), i=l, ..., п.
Используем свойство матрицы
М
Σ
, а именно то,
каждый столбец матрицы М
Σ
имеет положительную
единицу на месте начальной вершины и
отрицательнуюна месте конечной вершины ветви.
     План                            Содержание                               План                           Содержание
инциденций       2: N U в = 0 , где U в – вектор-столбец падений                         соединяемым данной ветвью узлам, а в остальных
                                                                                         элементах этого столбца записать «0». Выбор того
                 напряжений в ветвях                                                     или иного варианта произволен и в итоге определяет
Получение        Используя з-н Ома для сети произвольной                                 направление k-й. ветви.
обобщенного      конфигурации, содержащей m ветвей, между                                Вычеркивая из полученной матрицы МΣ строку,
уравнения        которыми отсутствует взаимноиндуктивная связь (но                       соответствующую выбранному балансирующему
состояния        можно ее и учесть, см. предыд. лекцию), а именно
                                                      ( )
                                                                                         узлу, получаем искомую матрицу М.
                 U в = Z в I − E , где Z в = diag Z i , i = 1,.., m –                    Составить матрицу N для сложных электрических
                 диагональная матрица сопротивлений ветвей, Е –                          систем в отличие от матрицы М затруднительно,
                 столбец ЭДС в ветвях                                                    поскольку предварительно требуется выделить
                 Подставляя во второй з-н Кирхгофа, получаем                             независимые контуры, количество которых k =т-n+1
                   (          )
                  N Z в I − E = 0 или N Z в I = Eк , где Ек –                            может быть значительным.
                                                                                         Сравним     способы     формирования      уравнений
                 столбец контурных ЭДС, представляющих собой                             состояния электрической цепи
                 алг. сумму ЭДС ветвей, входящих в каждый                                1) непосредственно по ее схеме и по з-нам Кирхгофа
                 независимый контур.                                                     2) в обобщенной форме с использованием матриц М
                 Объединяя последнее уравнение и ур-ние по 1 з-ну                        иN
                 Кирхгофа, получим систему уравнений состояния эл.                       По трудоемкости оба способа примерно равноценны,
                 цепи                                                                    Основная трудность заключается в составлении
                                     MI =J        ⎫                                      уравнений для независимых контуров в первом
                                                  ⎬                                      случае и матрицы N – во втором.
                                     N Z в I = Eк ⎭                                      Очевидно, что в варианте 1) эта трудность
                 Если матрицы М и NZв рассматривать как блоки                            принципиально неустранима, тогда как в варианте 2)
                 объединенной   матрицы    параметров    схемы                           ее можно избежать, если формализовать процесс
                                                                                         составления матрицы N. Возможность такой
                 замещения A = M  , а матрицы J и Eк как блоки                           формализации обусловлена тем, что матрица М
                                  NZ в                                                   содержит в себе исчерпывающую информацию о
                 объединенной     матрицы     исходных      параметров                   конфигурации схемы, в том числе и необходимую
                              J                                                          для составления матрицы N.
                 режима F =      , то получим обобщенное уравнение                       Для реализации этой возможности необходимо
                              Eк                                                         установить        аналитическую        зависимость,
                 состояния                                                               связывающую матрицы М и N.
                                         AI = F                          Вывод           Обозначим столбец напряжений всех узлов схемы
Рассуждения по                                                           аналитической   (узловых напряжений) как UΣ=(Ui), i=l, ..., п.
                 Составление матрицы МΣ для схемы любой
формированию                                                             зависимости     Используем свойство матрицы МΣ, а именно то,
                 сложности не представляет труда. Для этого
обобщенного                                                              матриц М и N    каждый столбец матрицы МΣ имеет положительную
                 достаточно пронумеровать все узлы и ветви схемы
уравнения        замещения и в каждом столбце матрицы МΣ записать                        единицу на месте начальной вершины и
                 «+1» «-1» в тех строках, которые соответствуют                          отрицательную – на месте конечной вершины ветви.