ВУЗ:
Составители:
План Содержание
инциденций
2:
0
в
=UN , где
в
U – вектор-столбец падений
напряжений в ветвях
Получение
обобщенного
уравнения
состояния
Используя з-н Ома для сети произвольной
конфигурации, содержащей m ветвей, между
которыми отсутствует взаимноиндуктивная связь (но
можно ее и учесть, см. предыд. лекцию), а именно
EIZU −
=
вв
, где
(
)
miZZ
i
,..,1 ,diag
в
=
=
–
диагональная матрица сопротивлений ветвей, Е –
столбец ЭДС в ветвях
Подставляя во второй з-н Кирхгофа, получаем
(
)
0
в
=
−
EIZN или
кв
EIZN
=
, где
к
Е –
столбец контурных ЭДС, представляющих собой
алг. сумму ЭДС ветвей, входящих в каждый
независимый контур.
Объединяя последнее уравнение и ур-ние по 1 з-ну
Кирхгофа, получим систему уравнений состояния эл.
цепи
⎭
⎬
⎫
=
=
кв
EIZN
JIM
Если матрицы М и NZ
в
рассматривать как блоки
объединенной матрицы параметров схемы
замещения
в
NZ
M
A =
, а матрицы J и E
к
как блоки
объединенной матрицы исходных параметров
режима
к
E
J
F =
, то получим обобщенное уравнение
состояния
FIA
=
Рассуждения по
формированию
обобщенного
уравнения
Составление матрицы М
Σ
для схемы любой
сложности не представляет труда. Для этого
достаточно пронумеровать все узлы и ветви схемы
замещения и в каждом столбце матрицы М
Σ
записать
«+1» «-1» в тех строках, которые соответствуют
План Содержание
соединяемым данной ветвью узлам, а в остальных
элементах этого столбца записать «0». Выбор того
или иного варианта произволен и в итоге определяет
направление k-й. ветви.
Вычеркивая из полученной матрицы М
Σ
строку,
соответствующую выбранному балансирующему
узлу, получаем искомую матрицу М.
Составить матрицу N для сложных электрических
систем в отличие от матрицы М затруднительно,
поскольку предварительно требуется выделить
независимые контуры, количество которых k =т-n+1
может быть значительным.
Сравним способы формирования уравнений
состояния электрической цепи
1) непосредственно по ее схеме и по з-
нам Кирхгофа
2) в обобщенной форме с использованием матриц М
и N
По трудоемкости оба способа примерно равноценны,
Основная трудность заключается в составлении
уравнений для независимых контуров в первом
случае и матрицы N – во втором.
Очевидно, что в варианте 1) эта трудность
принципиально неустранима, тогда как в варианте 2)
ее можно избежать, если формализовать
процесс
составления матрицы N. Возможность такой
формализации обусловлена тем, что матрица М
содержит в себе исчерпывающую информацию о
конфигурации схемы, в том числе и необходимую
для составления матрицы N.
Для реализации этой возможности необходимо
установить аналитическую зависимость,
связывающую матрицы М и N.
Вывод
аналитической
зависимости
матриц М и N
Обозначим столбец напряжений всех узлов схемы
(узловых напряжений) как U
Σ
=(U
i
), i=l, ..., п.
Используем свойство матрицы
М
Σ
, а именно то,
каждый столбец матрицы М
Σ
имеет положительную
единицу на месте начальной вершины и
отрицательную – на месте конечной вершины ветви.
План Содержание План Содержание инциденций 2: N U в = 0 , где U в – вектор-столбец падений соединяемым данной ветвью узлам, а в остальных элементах этого столбца записать «0». Выбор того напряжений в ветвях или иного варианта произволен и в итоге определяет Получение Используя з-н Ома для сети произвольной направление k-й. ветви. обобщенного конфигурации, содержащей m ветвей, между Вычеркивая из полученной матрицы МΣ строку, уравнения которыми отсутствует взаимноиндуктивная связь (но соответствующую выбранному балансирующему состояния можно ее и учесть, см. предыд. лекцию), а именно ( ) узлу, получаем искомую матрицу М. U в = Z в I − E , где Z в = diag Z i , i = 1,.., m – Составить матрицу N для сложных электрических диагональная матрица сопротивлений ветвей, Е – систем в отличие от матрицы М затруднительно, столбец ЭДС в ветвях поскольку предварительно требуется выделить Подставляя во второй з-н Кирхгофа, получаем независимые контуры, количество которых k =т-n+1 ( ) N Z в I − E = 0 или N Z в I = Eк , где Ек – может быть значительным. Сравним способы формирования уравнений столбец контурных ЭДС, представляющих собой состояния электрической цепи алг. сумму ЭДС ветвей, входящих в каждый 1) непосредственно по ее схеме и по з-нам Кирхгофа независимый контур. 2) в обобщенной форме с использованием матриц М Объединяя последнее уравнение и ур-ние по 1 з-ну иN Кирхгофа, получим систему уравнений состояния эл. По трудоемкости оба способа примерно равноценны, цепи Основная трудность заключается в составлении MI =J ⎫ уравнений для независимых контуров в первом ⎬ случае и матрицы N – во втором. N Z в I = Eк ⎭ Очевидно, что в варианте 1) эта трудность Если матрицы М и NZв рассматривать как блоки принципиально неустранима, тогда как в варианте 2) объединенной матрицы параметров схемы ее можно избежать, если формализовать процесс составления матрицы N. Возможность такой замещения A = M , а матрицы J и Eк как блоки формализации обусловлена тем, что матрица М NZ в содержит в себе исчерпывающую информацию о объединенной матрицы исходных параметров конфигурации схемы, в том числе и необходимую J для составления матрицы N. режима F = , то получим обобщенное уравнение Для реализации этой возможности необходимо Eк установить аналитическую зависимость, состояния связывающую матрицы М и N. AI = F Вывод Обозначим столбец напряжений всех узлов схемы Рассуждения по аналитической (узловых напряжений) как UΣ=(Ui), i=l, ..., п. Составление матрицы МΣ для схемы любой формированию зависимости Используем свойство матрицы МΣ, а именно то, сложности не представляет труда. Для этого обобщенного матриц М и N каждый столбец матрицы МΣ имеет положительную достаточно пронумеровать все узлы и ветви схемы уравнения замещения и в каждом столбце матрицы МΣ записать единицу на месте начальной вершины и «+1» «-1» в тех строках, которые соответствуют отрицательную – на месте конечной вершины ветви.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »