Применение ЭВМ в электроэнергетике: Текст лекций. Медведева С.Н. - 4 стр.

UptoLike

Составители: 

Тема (продолжение): Методы решения дифференциальных
уравнений
Сравнение методов решения дифф. уравнений
Каждый из рассмотренных методов интегрирования
характеризуется порядком. Что это за величина? Все методы основаны
на использовании разложения функции в ряд Тейлора. Метод Эйлера
использует только первый член разложения, поэтому является методом
первого порядка.
В методах, порядок которых выше первого, высшие производные
разложения в ряд Тейлора находятся косвенным образом. При этом
возможны
два подхода. Первыйнахождение промежуточных значений
дифференцируемой функции на следующем интервале (x
i
, x
i
+h), что и
производилось в методе Эйлера, простом и модифицированном и в
методах Рунге-Кутта.
Второйиспользование значений искомой функции на предыдущих
интервалах: метод Адамса.
В первом случае для метода n-го порядка требуется n раз
пересчитывать значение функции, во втором такие расчеты не
требуются, что является плюсом данных методов,
т.к. уменьшает
продолжительность расчетов, но с их помощью невозможно начать
расчеты, поскольку еще нет предшествующей информации. Таким
образом, все методы дополнительно можно классифицировать как
одношаговые (самоначинающиеся) и многошаговые (не дающие
возможность начать решение).
Для начала расчетов многошаговыми методами требуется провести
начальные расчеты любым из одношаговых методов.
Каждый из методов характеризуется
величиной локальной ошибки,
которая тем меньше, чем выше порядок метода решения ДУ.
Выбор метода решения ДУ требует компромисса между:
учетом локальной ошибки вычислений,
устойчивостью расчета,
и временем расчета или сложностью программы, реализующей
метод.
Сверх того, предпочтительнее формулы, в которых слагаемые
имеют одинаковый знак, т.к. при этом уменьшается влияние
ошибок
округления результата.
Для сложных функций затруднен расчет ее значений, но наличие
программы и компьютера снимает данную сложность. Зато методы
особенно Ругне-Кутта очень устойчивы. Зато многошаговые методы
интегрирования, кроме того, что требуют относительно мало
вычислений, легко позволяют контролировать величину шага по х.
Выбор шага интегрирования
: вычисляется значение функции с
полным и половинным шагом, сравнивают. Если модуль разности
меньше заданного, то интегрировать с данным шагом можно, если
большешаг делится пополам.
Некоторые особенности анализа переходных процессов в
электрической системе.
Переходные процессы в электрических системах описываются
системами дифференциальных уравнений или дифф. уравнениями более
высоких степеней, чем первая. Мы рассмотрели способы решения дифф.
уравнений первого порядка, т.е. типа
),(' yxfy
=
при начальных
условиях х=х
0
, у=у
0
.
Для решения дифф. уравнений более высоких порядков их
преобразуют в систему дифф. уравнений.
Пусть имеется уравнение второго порядка
x”+ах=
t
2
Введя замену x'=y, получаем y’=
t
2
-ay, т.е. систему дифф. уравнений.
Следовательно, чаще для анализа переходных процессов требуется
решать систему ДУ. Об этом чуть позже.
С точки зрения метода решения задачи анализа переходных
процессов в электрической системе можно выделить следующие
особенности:
1) численное интегрирование ДУ применяется, как правило, при
анализе динамической устойчивости системы после к.з
. на линии
электропередач или после наброса нагрузки на генераторы системы.
При этом в моменты возникновения к.з. и их отключений ряд режимных
параметров терпит разрывы первого рода, что приводит к скачкам
производных. При использовании многошаговых методов дальнейшее
 Тема (продолжение): Методы решения дифференциальных                     Сверх того, предпочтительнее формулы, в которых слагаемые
                       уравнений                                      имеют одинаковый знак, т.к. при этом уменьшается влияние ошибок
                                                                      округления результата.
      Сравнение методов решения дифф. уравнений                          Для сложных функций затруднен расчет ее значений, но наличие
    Каждый      из     рассмотренных     методов     интегрирования   программы и компьютера снимает данную сложность. Зато методы
характеризуется порядком. Что это за величина? Все методы основаны    особенно Ругне-Кутта очень устойчивы. Зато многошаговые методы
на использовании разложения функции в ряд Тейлора. Метод Эйлера       интегрирования, кроме того, что требуют относительно мало
использует только первый член разложения, поэтому является методом    вычислений, легко позволяют контролировать величину шага по х.
первого порядка.                                                         Выбор шага интегрирования: вычисляется значение функции с
    В методах, порядок которых выше первого, высшие производные       полным и половинным шагом, сравнивают. Если модуль разности
разложения в ряд Тейлора находятся косвенным образом. При этом        меньше заданного, то интегрировать с данным шагом можно, если
возможны два подхода. Первый – нахождение промежуточных значений      больше – шаг делится пополам.
дифференцируемой функции на следующем интервале (xi, xi+h), что и
производилось в методе Эйлера, простом и модифицированном и в              Некоторые особенности анализа переходных процессов в
методах Рунге-Кутта.                                                  электрической системе.
    Второй – использование значений искомой функции на предыдущих         Переходные процессы в электрических системах описываются
интервалах: метод Адамса.                                             системами дифференциальных уравнений или дифф. уравнениями более
    В первом случае для метода n-го порядка требуется n раз           высоких степеней, чем первая. Мы рассмотрели способы решения дифф.
пересчитывать значение функции, во втором такие расчеты не            уравнений первого порядка, т.е. типа y ' = f ( x, y ) при начальных
требуются, что является плюсом данных методов, т.к. уменьшает         условиях х=х0, у=у0.
продолжительность расчетов, но с их помощью невозможно начать             Для решения дифф. уравнений более высоких порядков их
расчеты, поскольку еще нет предшествующей информации. Таким           преобразуют в систему дифф. уравнений.
образом, все методы дополнительно можно классифицировать как              Пусть имеется уравнение второго порядка
одношаговые (самоначинающиеся) и многошаговые (не дающие                                            x”+ах’=t2
возможность начать решение).                                              Введя замену x'=y, получаем y’=t2-ay, т.е. систему дифф. уравнений.
    Для начала расчетов многошаговыми методами требуется провести         Следовательно, чаще для анализа переходных процессов требуется
начальные расчеты любым из одношаговых методов.                       решать систему ДУ. Об этом чуть позже.
                                                                          С точки зрения метода решения задачи анализа переходных
    Каждый из методов характеризуется величиной локальной ошибки,
                                                                      процессов в электрической системе можно выделить следующие
которая тем меньше, чем выше порядок метода решения ДУ.
                                                                      особенности:
    Выбор метода решения ДУ требует компромисса между:
                                                                          1) численное интегрирование ДУ применяется, как правило, при
    – учетом локальной ошибки вычислений,
                                                                      анализе динамической устойчивости системы после к.з. на линии
    – устойчивостью расчета,
                                                                      электропередач или после наброса нагрузки на генераторы системы.
    – и временем расчета или сложностью программы, реализующей
                                                                      При этом в моменты возникновения к.з. и их отключений ряд режимных
метод.
                                                                      параметров терпит разрывы первого рода, что приводит к скачкам
                                                                      производных. При использовании многошаговых методов дальнейшее