Применение ЭВМ в электроэнергетике: Текст лекций. Медведева С.Н. - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

Метод последовательных интервалов.
Особенность электроэнергетических задач в том, что все режимы:
нормальный, аварийные при к.з, обрывах ЛЭП д.б. просчитаны, т. е.
имеются значения величин параметров системы при различных ее
режимах. Следовательно, для переходного процесса из одного режима к
другому можно рассчитать приращения параметров.
Метод последовательных интервалов основан на вычислении
приращения функции при
изменении независимой переменной.
Допустим, СДУ дана в виде
=
=
=
).,,..,,,..,(
....
);,,..,,,..,(
);,,..,,,..,(
2121
21212
2
21211
1
txxxyyyf
dt
dy
txxxyyyf
dt
dy
txxxyyyf
dt
dy
mnn
n
mn
mn
Алгоритм:
1. Из данных расчета установившихся режимов определяются
параметры системы для нового режима.
2. Рассчитывается вектор-столбец функций правой части системы
ДУ, т.е стал известен вектор-столбец производных (начальный).
3. Выбираем шаг расчета Δt. Выбор шага влияет на точность и
объем вычислений. При медленном изменении функций шаг можно
брать большим,
при быстромменьше. На разных интервалах шаг
можно менять. Можно встроить подпрограмму выбора шага.
4. Определяются новые значения искомых функций
()
tdtdyyyyy
i
i
k
i
k
i
k
i
k
Δ=ΔΔ+=
+
)(
)()()()1(
/, .
5. Переход к следующему моменту времени, считая величину
независимых параметров после переходного процесса теми же, т.е. в
функции справа вектор-столбец
Х не меняется (Y меняется). Пересчет
вектор-столбца производных = функций справа в СДУ.
6. Цикл расчетов с п.3 до заданного или выбранного значения
времени.
Пример
: Рассмотрим цепь на рис.
Процессы в этой цепи описываются уравнениями
.
11
;
11
21222
2
2
12111
1
1
EdtI
C
dtI
C
RI
dt
dI
L
EdtI
C
dtI
C
RI
dt
dI
L
=++
=++
где Е
1
и Е
2
переменные э.д.с. одинаковой частоты
).sin();sin(
222111
ϕ
+
ω
=
ϕ
+
ω
= tuEtuE
Чтобы исключить интегралы, введем переменные
.;т.е.;;
2
2
1
12211
dt
dQ
I
dt
dQ
IdtIQdtIQ ====
После подстановок и приведения СУ к форме Коши получим
систему ДУ из 4 уравнений вида
==
ϕ+ω
+=
ϕ+ω
++=
.;
.
)sin(
11
;
)sin(
11
2
2
1
1
2
22
1
2
2
22
222
1
11
2
1
1
11
111
I
dt
dQ
I
dt
dQ
L
tu
Q
CL
Q
CLL
RI
dt
dI
L
tu
Q
CL
Q
CLL
RI
dt
dI
(Пояснения по алгоритму)
Применение метода последовательных интервалов для расчета
электромеханических переходных процессов.
Уравнения электромеханических переходных процессов в
электроэнергетической системе содержат нелинейные функции
    Метод последовательных интервалов.                                               Пример: Рассмотрим цепь на рис.
    Особенность электроэнергетических задач в том, что все режимы:
нормальный, аварийные при к.з, обрывах ЛЭП д.б. просчитаны, т. е.
имеются значения величин параметров системы при различных ее
режимах. Следовательно, для переходного процесса из одного режима к
другому можно рассчитать приращения параметров.
    Метод последовательных интервалов основан на вычислении
приращения функции при изменении независимой переменной.
    Допустим, СДУ дана в виде
    ⎧ dy1                                                                            Процессы в этой цепи описываются уравнениями
    ⎪ dt = f1 ( y1 , y 2 ,.. y n , x1 , x 2 ,..x m , t );
    ⎪ dy 2                                                                                dI1             1           1
    ⎪      = f 2 ( y1 , y 2 ,.. y n , x1 , x 2 ,..x m , t );                         L1        + I1 R1 + ∫ I1dt − ∫ I 2 dt = E1 ;
    ⎨ dt                                                                                   dt            C           C
    ⎪....                                                                                 dI 2              1           1
    ⎪ dy n                                                                             L2       + I 2 R2 + ∫ I 2 dt − ∫ I1dt = − E 2 .
           = f n ( y1 , y 2 ,.. y n , x1 , x 2 ,..x m , t ).                               dt               C           C
    ⎪
    ⎩ dt                                                                         где Е1 и Е2 – переменные э.д.с. одинаковой частоты
    Алгоритм:                                                                          E1 = u1 sin(ωt + ϕ1 ); E 2 = u 2 sin(ωt + ϕ 2 ).
    1. Из данных расчета установившихся режимов определяются                         Чтобы исключить интегралы, введем переменные
параметры системы для нового режима.                                                                                               dQ             dQ2
    2. Рассчитывается вектор-столбец функций правой части системы                    Q1 = ∫ I1dt ; Q2 = ∫ I 2 dt ; т.е. I1 = 1 ; I 2 =                  .
                                                                                                                                    dt              dt
ДУ, т.е стал известен вектор-столбец производных (начальный).
                                                                                     После подстановок и приведения СУ к форме Коши получим
    3. Выбираем шаг расчета Δt. Выбор шага влияет на точность и                  систему ДУ из 4 уравнений вида
объем вычислений. При медленном изменении функций шаг можно
                                                                                      ⎧ dI1       I1 R1     1           1        u1 sin(ωt + ϕ1 )
брать большим, при быстром – меньше. На разных интервалах шаг                         ⎪ dt = − L − L C Q1 + L C Q2 +                    L1
                                                                                                                                                  ;
можно менять. Можно встроить подпрограмму выбора шага.                                ⎪ dI           1      1           1
                                                                                      ⎪ 2         I R         1           1        u sin(ωt + ϕ 2 )
    4. Определяются новые значения искомых функций                                    ⎨       =− 2 2 −           Q2 +         Q1 − 2                  .
             y k(i +1) = y k(i ) + Δy k(i ) , Δy k(i ) = (dy / dt )(i ) ⋅ Δt .        ⎪ dt          L2      L2 C         L2 C             L2
                                                                                      ⎪ dQ1 = I ;        dQ2
                                                                                                                = I2.
    5. Переход к следующему моменту времени, считая величину                          ⎪⎩ dt      1
                                                                                                           dt
независимых параметров после переходного процесса теми же, т.е. в
                                                                                     (Пояснения по алгоритму)
функции справа вектор-столбец Х не меняется (Y меняется). Пересчет
вектор-столбца производных = функций справа в СДУ.                                   Применение метода последовательных интервалов для расчета
    6. Цикл расчетов с п.3 до заданного или выбранного значения                  электромеханических переходных процессов.
времени.                                                                             Уравнения электромеханических переходных процессов в
                                                                                 электроэнергетической системе содержат нелинейные функции