Практикум по конструкции тракторов и автомобилей. Ч.2. Мелисаров В.М. - 49 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 51 Схема гадроусилителя рулевого механизма автомобилей КамАЗ:
1рулевое колесо; 2, 18, 34предохранительные клапаны; 3сливной
фильтр; 4насос; 5, 35перепускные клапаны; 6вал сошки с зубчатым
сектором; 7задняя полость гидроусилителя; 8поршень-рейка; 9сошка;
10продольная тяга; 11поперечная тяга; 12переднее колесо;
13магнитная сливная пробка; 14шариковая гайка; 15винт;
16корпус рулевого механизма; 17обратный клапан; 19корпус
распределителя; 20золотник; 21упорный подшипник; 22реактивный
плунжер; 23центрирующая пружина; 24корпус углового редуктора;
25передняя полость гидроусилителя; 26напорная гидролиния;
27карданный вал; 28радиатор; 29рулевая колонка;
30заливной фильтр; 31бачок; 32гидролиния слива;
33пружина перепускного клапана насоса;
А и Бдросселирующие отверстия
В нейтральном положении золотника 20 между тремя его буртами и двумя средними буртами корпуса 19 образуются
четыре кольцевые щели шириной 0,5 ... 0,6 мм каждая. Масло из напорной гидролинии 26, омывая центральный бурт золот-
ника 20, проходит через вторую и третью щели в проточки золотника. Из этих проточек по каналам в корпусах 19, 24 и 16
масло поступает в полости 7 и 25 гидроусилителя, а через первую и четвертую щелив бачок 31 через радиатор 28, сливную
гидролинию 32 и фильтр 3.
При поворотах автомобиля вращение рулевого колеса 1 через карданный вал 27 и пару зубчатых колес углового редук-
тора 24 передается винту 15, соединенному с поршнем-рейкой 8 шариковой гайкой 14. Если сопротивление управляемых
колес 12 повороту достаточно велико, то поперечная 11 и продольная 10 тяги, сошка 9, ее вал 6 с зубчатым сектором и пор-
шень-рейка 8 в начале поворота остаются неподвижными. Винт же 15, ввертываемый в шариковую гайку 14 при повороте
налево или вывертываемый из нее при повороте направо, вынужден скользить в шлицевой ступице ведомого зубчатого ко-
леса и вместе с золотником 20 перемещаться соответственно назад (по схеме вправо) или вперед на 1,2 мм, дополнительно
сжимая пружины 23.
При повороте направо золотник смещается вперед, открывая первую, третью и закрывая вторую, четвертую кольцевые
щели. Масло из напорной гидролинии 26, действуя на плунжеры 22, поступает через третью щель и каналы в корпусах 19,
24, 16 в переднюю полость 25, в том числе к заднему торцу винта 15. Задняя полость 7 гидроусилителя через каналы в кор-
пусах 16, 24, 19 и открытую первую щель соединяется с гидролинией слива.
Под действием разности давлений масла в полостях 7 и 25 поршень-рейка 8 перемещается назад и поворачивает зубча-
тый сектор вала 6 сошки 9 против хода часовой стрелки. Сошка перемещает продольную тягу 10 назад, а последняя через
поворотный рычаг и рулевую трапецию поворачивает колеса 12 направо.
При повороте налево золотник 20 смещается назад, открывает вторую, четвертую и закрывает первую, третью кольце-
вые щели. Масло из напорной гидролинии 26, действуя на плунжеры следящего механизма, через вторую кольцевую щель и
каналы в корпусах 24, 19, 16 поступает в заднюю полость 7 гидроусилителя. Его передняя полость 25 через каналы в корпу-
сах 16, 24, 19 и четвертую щель оказывается соединенной с гидролинией слива. Под действием разности давлений масла в
полостях 7 и 25 поршень-рейка 8 перемещается вперед и поворачивает зубчатый сектор вала 6 сошки 9 по ходу часовой
стрелки, а управляемые колесачерез рулевой привод налево.
1
2
3
30
31
32
29
28
2
7
33 34 35
2
6
4
Б А
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15 1
6
1
7
18
19
20
21
22 23
24 25
Р
y