Составители:
104
следовательностью
()
0ku ≡
и ненулевым начальным состоянием
()
0
χ
, а двоичное наблюдающее устройство (1.94) таково, что его мат-
рица
Γ
состояния принадлежит показателю
µ
, то в силу выполнения
(1.107) состояние
()
kz
ДНУ при
µ
=
k
является синдромом состояния
()
0
χ
.
Выделим еще одну постановочную версию задачи наблюдения со-
стояния ДДС (1.93), предположив, что входная последовательность
()
ku
формируется с помощью конечномерной автономной ДДС.
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
kk;0;k1k
0
ξ
υ
ξ
ξ
ξ
ξ
SR
=
=
=+
. (1.108)
Соотношения (1.108) задают источник входной последовательности
(ИВП)
()
ku
.
Объединим системные компоненты – наблюдаемая ДДС (1.93),
ДНУ (1.94) и ИВП (1.108), – процесса наблюдения, охарактеризовав
его агрегированным вектором состояния
[
]
T
TTT
,,z
ξχχ
= . Тогда дина-
мика системы с агрегированным вектором
χ
описывается автономной
ДДС
() () () () () ()
[
]
T
TTT
0,0,0z0,k1k
ξχχχχ
==+ A
, (1.109)
где матрица
A
имеет представление
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
=
R
SBA
SGCLΓ
A
00
0
. (1.110)
Рисунок 1.17. Структурное представление модели (1.109)
процесса двоичного динамического наблюдения
Агрегированная модель (1.109) с матричным компонентом
A
(1.110) процесса двоичного динамического наблюдения представлена
на рисунке 1.17.
(
)
(
)
(
)()
()
0
z0z
z1z
=
+
+
=
+
,kukkk GLΓ
ξ
(
)
(
)
(
)
() () ()
0
0,kk
,kuk1k
χχχξ
χ
χ
==
+
=
+
C
BA
(
)
0
χ
()
k
ξ
()
ku
() ()
() () ()
0
0
1
ξξξ
ξ
ξ
==
=+
,kku
,kk
S
R
()
0
ξ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- …
- следующая ›
- последняя »
