Составители:
103
Матрица
()
IA + является необратимой, а потому использование
соотношения (1.197) для поиска ненулевого неподвижного состояния
оказывается некорректным. Однако проверим принадлежат ли матри-
цы
1
B
и
2
B
в силу (1.198)
(
)
(
)
BIA
=
+
kx
образу
()
IA +
. Для первой версии матрицы
1
BB
=
имеет место соот-
ношение
()
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
1
1
1
kx
011
110
011
,
откуда следует
()
IAB
+
⊂ mJ
1
, при этом неподвижных состояний два
()
[]
T
010kx =
и
()
[
]
T
101kx =
.
Для второй версии имеем
()
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
1
0
0
kx
011
110
011
,
откуда следует
()
IAB
+
⊄ mJ
2
, а следовательно ЛДДС с парой матриц
()
2
,BA
при
()
1ku =
не имеет ненулевых неподвижных состояний, как
следствие следует ожидать объединения «коротких» замкнутых цик-
лов. На рисунке 1.24 приведена структура циклов ЛДДС с парой мат-
риц
()
1
,BA , построенная в силу (1.217).
Рисунок 1.24. Структура циклов ЛДДС с парой матриц
()
1
,BA
Следует заметить, что пара
(
)
1
,BA не является полностью управ-
ляемой, так как матрица
[
]
T
1
111=B является собственным векто-
ром матрицы
A . В результате ранг
(
)
1у
,W BA равен единице, а управ-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 92
- 93
- 94
- 95
- 96
- …
- следующая ›
- последняя »
