Метасистемный подход в управлении: Монография. Миронов С.В - 67 стр.

уравнений

 s    m Qpq(ℓ)(t)       n    ∂                                     ∂
∑ ∑ ——— ∑ [ — cpj (u,t)cqk (u, t) + cpj (u, t) — cqk(ℓ)(u,t)]×
                                  (ℓ)         (ℓ)          (ℓ)

l=1 p,q=1 |Q(ℓ)(t)| i,j,k=1 ∂uf                                    ∂uf
                                    ×[Rji (t)Rkj (t) + Rjk (t)Rij(ℓ)(t)] = 0,
                                         (ℓ)      (ℓ)          (ℓ)
                                                                               (4.21)
     где использованы обозначения
                              ∞        ∧             ∧      ∧
                     Rij (t) = ∫ (wi – Wi ) (wj – Wj ) ω1(ℓ)(w, t)dw.
                        (ℓ)               (ℓ)          (ℓ)
                                                                              (4.22)
                             -∞
     Для согласования ведомого процесса с ведущим необходимо решать эту
задачу с заменой выходного вектора сигналов W на Y, что обеспечит макси-
мальное быстродействие, управляя каналом наблюдения до тех пор, пока не-
обходимая структура не установится в ведомом процессе.

     4.3 Экспериментальное исследование последовательной метаси-
стемы

     Из проведенного в предыдущем параграфе исследования следует необ-
ходимость быстрого уравнивания вероятностей включений для всех струк-
тур, входящих в систему с соответствующей вероятностью изменений хода
внешнего процесса. Исходя из управляемости второго процесса, можно вве-
сти главную обратную связь, которая будет следить за реальной частотой
включений каждой структуры, запоминать ее и уравнивать с требуемой веро-
ятностью. Причем срабатывать эта связь должна только в случаях наиболь-
шей неопределенности, то есть как это следует из рассуждений, проведенных
в разделе 2 на границах между классами управленческих ситуаций. Экспери-
ментальное исследование и было посвящено оценке точности включений
структур, которую должна резко повысить указанная обратная связь.
     Модель представляла собой две последовательно переключаемые ло-
кальные системы управления (структуры), изображенные на рисунке 4.1.
Здесь w1 , w2 - уставки регуляторов по частоте включения,  - оценка веро-
ятности включения регуляторов.
     Работа схемы без обратной связи (на рисунке не изображена) сравнива-
лась с работой схемы при ее наличии в условиях зашумленности внешнего
процесса. Изменения внешнего процесса без шума изображены на рисунке
4.2 и представляют собой две синусоиды с отличающимся в два раза перио-
дом.
     Обратная связь срабатывает только в определенном диапазоне, когда
разность значений зашумленных синусоид меньше некоторого числа ε. Кор-
рекция в схеме с обратной связью осуществляется только за счет наращива-
ния частоты включений. Ошибки рассчитывались как отношение модуля
                                                                                   67