Метасистемный подход в управлении: Монография. Миронов С.В - 68 стр.

разности частоты включений в схемах с шумом с частотой включения в схе-
ме без шума к последней частоте и брались в процентах. Полученная в ре-
зультате эксперимента зависимость ошибок включений приведена на рисун




                                                 Внешний
                                                 процесс




                                    




                                   Регуля-
              w1                    тор 1
                                                   Объект
                                                 управления
                                   Регуля-
              w2                    тор 2




     Рисунок 4.1 – Схема двух последовательно переключаемых систем ло-
                          кального управления


    ке 4.3. Программа, реализующая описанную модель, написана на алго-
ритмическом языке Паскаль версии 7.0 и приведена в Приложении.
    Как видно из графика (рисунок 4.3), некоторая ошибка у схемы с обрат-
ной связью имеет место лишь при малых ε, сравнимых с максимальным
уровнем шума. С ростом ε ошибка быстро уменьшается и обращается в нуль
для обоих включаемых систем локального управления. В то же время во вто-
рой схеме ошибки включения локальных систем управления различаются. Их
незначительная зависимость от ε обусловлена лишь шумом.




68