Составители:
Рубрика:
59
возможных решений какое+то одно. Для этого осуществим парамет+
ризацию решения, а именно будем искать его в виде известной функ+
ции, зависящей от n параметров, которые необходимо определить.
Рассмотрим несколько простых вариантов параметризации.
1.2. КусочноTпостоянное управление
Кусочно%постоянное управление с фиксированными моментами
переключения. Разобьем интервал управления на n равных участков
и обозначим амплитуду управляющего сигнала на каждом из участ+
ков через c
1
, ..., c
n
(рис. 2).
111
1
1
1
1
1
2
1
2
111
1
2
11
2
3
2
3
2 2
Рис. 2 Рис. 3
Тем самым от произвольных функций u(t) мы перешли к более
узкому классу кусочно+постоянных функций, характеризуемых n
параметрами c
1
, ..., c
n
.
Для таких функций уравнения (3) преобразуются к виду
1
1
T
1
0
d ... d ; 1, ..., .
n
t
inii
t
cft c ftmi n11 2 2
33
В результате получается система n линейных алгебраических урав+
нений для определения n неизвестных параметров c
1
, ..., c
n
.
Кусочно%постоянное управление с постоянной амплитудой (ре%
лейное управление). Потребуем, чтобы управление принимало толь+
ко значения ±с (так называемое релейное или сигнатурное управле+
ние), а в качестве неизвестных параметров возьмем моменты пере+
ключения t
1
, t
2
, ..., t
n–1
. Примерный вид такого управления показан
на рис. 3.
В этом случае система уравнений (3) принимает вид
1
1
T
0
d ... d ; 1, ..., .
n
t
iii
t
cft c ft m i n11 2 2
33
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
