Введение в MATLAB. Мироновский Л.А - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

29
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ В MATLAB
2.1. Способы описания линейных систем
Прежде чем рассматривать вопросы моделирования динамических
систем в MATLAB, напомним основные определения. Рассмотрим
систему S с входом u и выходом y (рис. 2.1). Если мгновенное значе
ние выхода y(t) зависит не только от мгновенного значения входа
u(t), но и от предыстории, система называется динамической.
Системы с одним входом и одним выходом обозначаются английс
кой аббревиатурой SISO – Single Input Single Output. Системы с не
сколькими входами и выходами (рис. 2.2) обозначаются MIMO –
Multiple Input Multiple Output. В этом случае входы и выходы систе
мы часто записывают в виде векторов, например
11
22
,.
uy
uy
uy
12 12
33
45 45
67 67
Рис. 2.1 Рис. 2.2
Понятие динамической системы весьма широко. Наиболее хоро
шо изученными и удобными для анализа являются линейные стаци
онарные динамические системы (LTI – Linear Time Invariant systems).
Для исследования и моделирования таких систем предназначен
тулбокс CONTROL, входящий в семейство специальных библиотек
пакета MATLAB. Он содержит около 60 команд, служащих для фор
мирования линейных моделей, их анализа, преобразования и моде
лирования.
В данном разделе ограничимся рассмотрением линейных систем с
одним входом и одним выходом (см. рис. 2.1). Они могут быть зада
ны передаточной функцией или матричным описанием в простран
стве состояния.
Напомним, что передаточной функцией линейной системы назы
вается отношение изображения по Лапласу выходного сигнала y(p) к

Страницы