Введение в MATLAB. Мироновский Л.А - 42 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

>>s=tf([1 1],[1 3 2]) >>zero(s) >>pole(s) >>eig(s) >>[p, z]=pzmap(s)

s + 1 1 2 2 p =2 z =1

—————— 1 1 1

+ 3 s + 2

Расположение нулей и полюсов на комплексной плоскости можно по

лучить, набрав команду pzmap(s) без выходного аргумента (на рис. 2.7 по

люсы помечены крестиками, нуль – ноликом).

1 1 1 1

Рис. 2.7

Оба полюса отрицательны, следовательно, система устойчива.

Наличие диполя (совпадающего нуля и полюса) в точке (–1, 0) гово

рит о неминимальности системы.

Перейдем к ssмодели и проанализируем ее управляемость и на

блюдаемость, используя команды ctrb, obsv и rank:

>>s1 = ss(s) >>R=ctrb(s1) >>D=obsv(s1) >>rank(R) >>rank(D)

a = 3  2 b = 2 R = 2  6 D = 0.5 0.5

1 0 0 c = 0.5 0.5 0 2 1 1 2 1

Анализируя ранги матриц R и D, заключаем, что система s1 управ

ляема, но ненаблюдаема, следовательно, ее порядок может быть по

нижен.

Найдем передаточную функцию минимальной реализации:

q=minreal(s), получаем ответ q

К тому же результату прихо

дим, сокращая числитель и знаменатель исходной передаточной функ

ции

()Qp

на общий множитель р+1.