Механика. Молотков Н.Я - 151 стр.

UptoLike

Рубрика: 

151
Рис. 7.40 Рис. 7.41
Рассмотренные два вида движения связанных маятников, при ко-
торых их частота и амплитуда одинаковы, называются нормальными
колебаниями или модами движения. Частоты
1
ω
и
2
ω
, соответствую-
щие двум модам движения, называются нормальными частотами.
Число различных типов нормальных колебаний и соответствую-
щих им частот равно числу степеней свободы колебательной системы.
В связи с этим, в изучаемой системе двух связанных маятников других
типов нормальных колебаний, кроме двух рассмотренных выше, нет.
Покажем, что любое сложное колебание двух связанных маятни-
ков можно представить как суперпозицию их нормальных мод. Приве-
дём в колебание один из связанных маятников ударом киянки. Отме-
чают, что с течением времени и второй маятник начинает постепенно
раскачиваться. Амплитуда колебаний первого маятника при этом
x
1
x
2
Рис. 7.42