Механика. Молотков Н.Я - 20 стр.

UptoLike

Рубрика: 

20
Рис. 1.11
Рис. 1.12
Найдём связь нормального и тангенциального ускорений с угло-
выми величинами. Пусть материальная точка M движется ускоренно по
окружности радиуса R со скоростью
v
. Вектор мгновенной скорости
изменяется по величине и направлению (рис. 1.12). Согласно опреде-
лению, модуль тангенциального ускорения точки равен
dt
d
a
v
=
τ
. Учи-
тывая связь линейной и угловой скорости
R
ω
=
v
, получим
R
dt
d
Ra ε=
ω
=
τ
. (1.4.17)
Модуль тангенциального ускорения равен произведению углового
ускорения на радиус вращения точки.
Будем характеризовать положение движущейся точки по окруж-
ности радиус-вектором
r
(рис. 1.12). Тогда радиус окружности