Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

При подаче входного сигнала
()
(
)
tPtP 1
0вх
⋅
= , значение выходного сигнала (рис. 1.5.3) в установив-
шемся режиме определим, используя теорему о конечном значении [6]:
() () ()
s
P
s
к
sPsWsР
0
вхвых
1+τ
==
;
0вых
0s
вых
)(lim)(lim кPssPtP
t
=
=
→∞→
.
Рис. 1.5.3. Изменение входного и выходного давления в устройстве
Значения выходного давления в установившемся режиме, рассчитанные по двум вариантам, совпа-
дают. Это свидетельствует о правильности проведенного анализа статического режима работы.
Если в дроссельном делителе (рис. 1.5.1) на вход дросселя
β
подадим давление
2
P , то получим
дроссельный сумматор (рис. 1.5.4).
а) б)
Рис. 1.5 4. Принципиальная (а) и структурная (б) схемы
дроссельного сумматора
Рассуждая аналогичным образом, как и для дроссельного делителя, расходы газа по дросселям сум-
матора определим в виде:
(
)
вых11
PPG
−
α
=
;
(
)
вых22
PPG
−
β
=
; 0
вых21
=
=+ GGG . (1.5.3)
Из (1.5.3) получается следующая зависимость выходного давления от входного:
(
)
21вых
1 PKKPP
−
+
= ,
β+α
α
=K
.
Таким образом, схема осуществляет суммирование входных сигналов с коэффициентами, опреде-
ляемыми проводимостями дросселей.
При подключении дроссельного сумматора к пневмоемкости (рис. 1.5.5) и отборе из нее выходного
сигнала в потенциальной форме, происходящие процессы описываются уравнениями:
(
)
вых11
PPG
−
α= ;
(
)
вых22
PPG
−
β
=
;
321
GGG
=
+
; 0
вых
=
G ; (1.5.4)
dt
d
G
θ
=
3
; RTVP
θ
=
вых
.
Из (1.5.4) получим дифференциальное уравнение
Р
1
Р
0
kР
0
Р
вых
Р
вых
Р
вых
G
вых
Р
1
Р
2
G
1
G
2
Р
1
Р
2
K
1 – K

Страницы