Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 17 стр.

UptoLike

()
21вых
вых
1 PKKPP
dt
dP
+=+τ
,
где
()
RT
V
β+α
=τ
;
β+α
α
=K
.
а) б)
Рис. 1.5.5. Принципиальная (а) и структурная (б) схемы дроссельного сумматора, на-
груженного на емкость
Процессы, протекающие в устройстве, имеющем в своем составе одну емкость, описываются диф-
ференциальными уравнениями первого порядка.
При подаче на входы давлений
()
(
)
tPtP 1
11
= и
(
)
(
)
tPtP 1
22
=
(рис. 1.5.6) выходной сигнал примет сле-
дующий вид:
()()
τ
+=
t
РKР
exp11
21вых
.
В установившемся режиме
()
(
)
21вых
1 РKР
+
=
.
По структурной схеме найдем передаточную функцию
(
)
sW
1
по каналу
1
P и
()
sW
2
по каналу
2
P :
1
)(
1
+τ
=
s
K
sW
;
1
1
)(
2
+τ
=
s
K
sW
.
Из выражения передаточной функции определим выходной сигнал в установившемся режиме
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
sPsWsPsWsP
2211вых
+
=
,
из которого, используя теорему о конечном значении, получим
(
)
(
)
21вых
1 PKKPP
+
=
.
Значения выходного сигнала, вычисленные по двум вариантам, совпали, что свидетельствует о пра-
вильно проведенном анализе статического режима работы дроссельного сумматора, подключенного к
пневмоемкости.
Р
вых
Р
вых
G
вых
G
3
G
1
G
2
Р
1
Р
2
Р
2
Р
1
K
1
K