Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 1.5.7. Принципиальная (а) и структурная (б) схемы
дроссельного сумматора с п входами, нагруженного на емкость
Из (1.5.5) получим:
∑
=
=+τ
n
i
ii
PKP
dt
dP
1
вых
вых
,
∑
=
α
=τ
n
i
i
RT
V
1
,
∑
=
α
α
=
n
j
i
i
i
K
1
, ni ,,1 K
=
.
В этом случае получаем аналогичные дифференциальные уравнения и передаточную функцию, что и
для дроссельного сумматора на два входа.
Передаточная функция
(
)
sW
i
по каналу
i
P имеет следующий вид:
()
1+τ
=
s
K
sW
i
i
.
Выходной сигнал определяется по формуле
() () ()
∑
=
=
n
i
ii
sPsWsР
1
вых
.
Рис. 1.5.8. Принципиальная схема пневматического инерционного звена
второго порядка
Проведем анализ устройства, построенного с использованием независимых пневмоемкостей (рис.
1.5.8).
Процессы, протекающие в устройстве, описываются следующими уравнениями:
(
)
1вх1
РPG
−
α= ;
(
)
вых12
PPG
−
β
=
;
321
GGG
+
=
;
вых42
GGG
+
=
; 0
вых
=G ; (1.5.6)
dt
d
G
1
3
θ
=
;
dt
d
G
2
4
θ
=
; RTVP
11
θ
=
; RTVP
2вых
θ
=
.
Из (1.5.6) получаем дифференциальное уравнение, описывающее изменение выходного сигнала
устройства:
()
вхвых
вых
21
2
вых
2
21
2 РP
dt
dP
d
t
Pd
=+τ+τ+ττ
,
где
RT
V
α
=τ
1
;
RT
V
β
=τ
2
.
Процессы, протекающие в устройстве, имеющем в своем составе два последовательно соединенных
независимых накопителя воздуха, описываются дифференциальным уравнением второго порядка. Две
емкости (рис. 1.5.8), последовательно соединенные через дроссель
β
, являются независимыми накопи-
телями, так как они не могут быть преобразованы в один накопитель.
Вид решения дифференциального уравнения
(
)
()
btPa
dt
tdP
a
d
t
Pd
а =++
вых0
вых
1
2
вых
2
2
Р
вх
G
вых
G
1
G
2
Р
1
G
3
G
4
Р
вых

Страницы