Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 10 стр.

UptoLike

Составители: 

8
)(tf
)(tf
d
)(td
)(tf
а)
б)
)(td
τ
d
T
)(tf
d
в)
г)
Рис. 1.4. Дискретизация аналогового сигнала:
асхема процесса дискретизации; бисходный сигнал;
вимпульсы управления ключом; гдискретный по времени сигнал
Рис. 1.5. Дискретизация при f
d
f
s
Если
sd
ff =
, то через отсчёты можно провести огибающую сину-
соиду с той же частотой, что и у исходного сигнала, но смещённую на
некоторый угол (рис. 1.6). При увеличении этого угла от нуля до 90° ам-
плитуда огибающей возрастает от нуля до амплитуды исходного сигнала.
В случае
sd
ff <
огибающая синусоида отличается от исходной и по
частоте, и по амплитуде (рис. 1.7). Восстановить такой сигнал уже не по-
лучится, так как исходный сигнал претерпевает значительные изменения
между моментами взятия отсчётов.
Для случая
sd
ff 2=
огибающая полностью совпадает с исходной
синусоидой (рис. 1.8). При уменьшении
d
f
будет наблюдаться отклоне-
ние огибающей от исходной синусоиды по частоте и амплитуде.
Ответ на вопрос выбора частоты дискретизации даёт теорема
Котельникова. Любой непрерывный процесс с верхней частотой
в
f
мож-
но полностью восстановить по его дискретным отсчётам, которые берутся
с частотой дискретизации
в
2 ff
d
.