ВУЗ:
Составители:
19
сказать, что реакция ДС будет умножена на эту же константу. Ввиду того,
что ДС обладает импульсной характеристикой, то она будет сохранять
последствия прошедшего импульсного воздействия ещё некоторое время,
в течение которого на вход ДС может поступить следующий импульс.
В соответствии со свойством линейности реакция ДС на входное воз-
действие будет равна сумме реакции на текущее воздействие и реакции
системы от предыдущих воздействий в рассматриваемый момент времени:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
mxmkhmkxmhkxkhky
k
m
k
m
−−⊗
∑∑
0=0=
===
, (2.1)
где
⊗
– оператор дискретной свёртки. Выражение (2.1) называется дис-
кретной свёрткой и широко используется для расчёта реакции дискретной
системы. В формуле (2.1) в целях упрощения записи опущен период дис-
кретизации
d
T
. В качестве примера на рис. 2.2 показан процесс нахожде-
ния свёртки для момента времени k = 2.
Если в качестве входного воздействия взять
)(tσ
, то можно устано-
вить связь между импульсной и переходной функцией:
( ) ( )
mhhks
k
m
∑
σ⊗
0=
==
. (2.2)
t
t
x
h
0
0
d
T
d
T2
d
T3
...
1
t
y
0
d
T
d
T2
d
T3
...
Воздействие
Импульсная
характеристика
Реакция k=0
Реакция k=1
Реакция k=2
Сумма реакций
Рис. 2.2. Нахождение свёртки для k = 2
x
h
y
k = 0
k = 1
k
= 2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
