Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 41 стр.

UptoLike

Составители: 

39
(
)
(
)
[
]
.= pWZzW
T
(2.45)
Оператор
T
Z
соответствует трём последовательным операциям:
обратному преобразованию Лапласа, дискретизации по времени и
z-преобразованию. Так как все три указанные операции являются линей-
ными, то оператор
T
Z
является линейным.
Для анализа характеристик импульсных фильтров между моментами
дискретизации используется смещённая дискретная передаточная функция,
которая равна z-преобразованию смещённой импульсной характеристики
ПНЧ фильтра [5]. Если смещение обозначить через
τ
или в относительных
единицах как
d
T
τ
ε =
, то (рис. 2.8) значения
)(tw
в моменты времени
dd
TkTt ε+=
будут равны дискретным значениям смещённой импульсной
функции
)(
d
Ttw
в несмещённые моменты времени при времени запаз-
дывания, равном
ε
1=
. Смещённая импульсная характеристика образу-
ется путём включения в цепь фиктивного дискретизатора на выходе ПНЧ
звена чистого запаздывания с передаточной функцией
d
Tp
e
. Тогда сме-
щённая дискретная передаточная функция импульсного фильтра
(
)
(
)
[
]
,=,
1= ε
ε
dd
TtwZTzW (2.46)
где
(
)
(
)
[
]
d
Tp
d
epWLTtw
1
= смещённая импульсная характеристика
ПНЧ фильтра.
Принимая
ε
равной от нуля до единицы, можно построить множест-
во смещённых передаточных функций, которые позволят оценить процес-
сы в импульсном фильтре для различных дискретных моментов времени.
Так, например, смещённая дискретная передаточная функция им-
пульсного фильтра (22)
( ) ( )
,,
1
=,
1= ε
ε
dd
TzH
z
z
TzW
(2.47)
где
(
)
d
TzH , z-преобразование смещённой переходной функции непре-
рывной части импульсного фильтра, определяемое по таблицам модифи-
цированного z-преобразования [5].
t
0
d
T
d
T2
d
T3
d
T
ε
)(tw
)(
d
Ttw
Рис. 2.8. Смещё
нная импульсная
функция ПНЧ
0 εT
d
T
d
2T
d
3T
d