Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

37
2.9. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТЫХ
ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
Рассмотрим систему (рис. 2.7), состоящую из импульсного элемента,
представляющего собой экстраполятор нулевого порядка, и непрерывной
части, имеющей передаточную функцию
)( pW
. Подобные системы назы-
вает импульсными фильтрами и на практике встречаются в случаях ис-
пользования выхода ЦАП для управления непрерывным объектом.
Передаточная функция
)(
ф
pW
формующего звена 2 и объекта 3
образует приведённую непрерывную часть (ПНЧ) импульсного фильтра,
на вход которой подаётся решётчатый сигнал. Так как сигнал
)(tu
являет-
ся непрерывным, то передаточная функция ПНЧ
)()(=)(
фп
pWpWpW
.
В случае экстаполятора нулевого порядка
( ) ( )
( )
(
)
( )
).(1=1=
1
=
п
pHe
p
pW
epW
p
e
pW
pTpT
pT
dd
d
−−
−
−−
−
(2.39)
В (2.39)
(
)
ppWpH )/(=
представляет собой переходную характери-
стику объекта
(
)
(
)
[
]
pHLth
1
=
−
(звено 3 на рис. 2.7), которая является
реакцией на единичную ступенчатую функцию Хевисайда
)1(t
(
(
)
[
]
ptL 1/=1
). Обратное преобразование Лапласа выражения (2.39) даст
импульсную характеристику (весовую функцию) ПНЧ:
( ) ( )
[ ]
(
)
[
]
( ) ( )
.=)(1==
1
п
1
d
pT
TththpHeLpWLtw
d
−−−
−
−−
(2.40)
)(tu
)(tx
)(tx
d
)(pW
)(ty
)(ty
d
)(tu
)(tx
)(tx
d
)(pW
)(ty
)(ty
d
Рис. 2.7. Структурная схема импульсного фильтра

Страницы