Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

35
сигнала в дискретные моменты времени, а, соответственно, осуществля-
ется импульсная модуляция. Такими параметрами импульсов являются
амплитуда импульса
A
, длительность, или ширина, импульса
d
Tβτ =
,
расстояние между импульсами
d
T
(период повторения). Величина, опре-
деляющая закон модуляции, называется модулирующей величиной. Если
значениям модулирующей величины ставится в соответствие амплитуда
импульсов, то модуляция называется амплитудно-импульсной (АИМ),
если изменяется ширина – то широтно-импульсной (ШИМ), при измене-
нии периода – временно-импульсной модуляцией (ВИМ).
Широкий класс импульсных систем можно представить как совокуп-
ность непрерывной части и импульсного элемента. Непрерывная часть
представляет собой динамическую систему определённой физической
природы. Форма импульсов на выходе импульсного элемента в общем
случае оказывает влияние на характер работы импульсной системы. Но
если импульсы достаточно узкие [2]:
<<τ
<<τ
,
,
min
T
T
d
(2.35)
где
min
T
– наименьшая из постоянных времени передаточной функции
)( pW
непрерывной части, то результат работы непрерывной части опре-
деляется не формой импульса, а его площадью, т.е. информация в таком
сигнале заключена не в его амплитуде, а в его площади. Тогда, не нару-
шая принципа действия устройства, для его описания можно выбрать лю-
бую, удобную с позиций расчёта, форму импульсов, лишь бы они имели
одинаковую с исходными площадь. Используя в качестве таких импуль-
сов дискретные дельта-функции, дискретный сигнал запишется в виде
( ) ( ) ( )
[ ]
( )
.==
0=0=
dd
i
d
i
d
iTtiTxiTttxtx −δ−δ
∑∑
∞∞
(2.36)
Если условия (2.35) нарушены, то представление импульсного сигна-
ла, поступающего на непрерывную часть, можно скорректировать с по-
мощью динамического устройства формирования импульсов (форми-
рующее звено (ФЗ)) (рис. 2.5), которое имеет импульсную переходную
функцию
)(
ф
th
, совпадающую с истинной формой импульса
)(=)(
фф
thts
.
Простейшее импульсное звено 1 на рис. 2.5, б преобразует входную функ-
цию
)(tx
в обобщённую решётчатую функцию (2.36). Формирующее
звено 2 на рис. 2.5, б преобразует решётчатую функцию в импульсы, соот-
ветствующие реальной форме импульсного элемента
)(
ф
ts
. Передаточная
функция, как известно, равна преобразованию Лапласа от импульсной
переходной функции, тогда
[
]
.)(=)(
фф
tsLpW

Страницы