ВУЗ:
Составители:
41
)(tx
1
W
2
W
k
W
)(ty
)(ty
d
d
Tp
e
∆−
Рис. 2.11. Структурная схема с последовательным включением звеньев,
без разделения импульсными элементами
( ) ( )
[ ]
( )
( ) ( )
[ ]
.=,
,==
1=
d
Tp
Td
i
k
i
TT
epWZTzW
pWZpWZzW
∆−
ε
∏
(2.50)
Следует иметь в виду, что
( ) ( )
.
1=1=
zWpWZ
i
k
i
i
k
i
T
∏∏
≠
Звено чистого запаздывания, включаемое на выходе импульсного
фильтра, позволяет учитывать временное запаздывание, которое возника-
ет вследствие запаздывающих звеньев в непрерывной части и конечного
времени обработки данных в ЦВМ.
2.10. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ПРОИЗВОЛЬНОЙ
ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ
Если произвольная ДС состоит из чисто импульсных дискретных
звеньев, входной и выходной сигнал которых описывается решётчатой
функцией, а каждое такое звено обладает дискретной передаточной функ-
цией, то формулы для нахождения дискретной передаточной функции всей
ДС по дискретным передаточным функциям звеньев совпадают с аналогич-
ными формулами из теории непрерывных систем. Это совпадение происхо-
дит потому, что структура дискретной системы в момент замыкания клю-
чей совпадает с аналогичной структурой непрерывной системы.
Пример. Найти дискретную передаточную функцию дискретной сис-
темы, состоящей из чисто импульсных звеньев (рис. 2.12).
С учётом (2.43) для z-образа выходного сигнала можно записать
),()(=)(
1
zWzEzY
а для сигнала обратной связи
).()(=)(
2
zWzYzU
Тогда z-образ сигнала рассогласования (ошибки) будет равен
).()()(=)()(=)(
2
zWzYzXzUzXzE
−
−
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- …
- следующая ›
- последняя »
