Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

43
)(tx
)(
1
pW
)(ty
d
)(
2
pW
)(te
d
)(te
)(ty
)(tu
Рис. 2.13. Структурная схема ДС с непрерывной обратной связью
);()()(=)()(=)(
2
pWpYpXpUpXpE
−
−
[
]
(
)
.)()()()(=)(
12
pWpWpYpXpY
d
d
− (2.53)
Если нужно определить дискретные значения выхода, то применяют
фиктивный дискретизатор, а дискретные значения реакции ДС определя-
ются по формуле
[
]
.)()()()()(=)(
121
pWpWpYpWpXpY
d
d
ddd
−
(2.54)
Ясно, что для данной ДС не удаётся однозначно определить переда-
точную функцию, так как в ней используется выходной сигнал дискрет-
ной и непрерывной форм.
Если перенести ключ на рис. 2.13 из линии сигнала ошибки на вход
звена обратной связи (рис. 2.14), то получим следующие соотношения:
)()(=)(
1
pWpEpY
;
);()()(=)()(=)(
2
pWpYpXpUpXpE
d
−−
(
)
.)()()()(=)(
12
pWpWpYpXpY
d
−
Для использования фиктивного ключа выхода ДС
(
)
[
]
[
]
.)()()()(=)(
121
d
d
d
d
pWpWpYpWpXpY − (2.55)
Здесь также не удаётся получить соотношение в виде передаточной
функции, так как формы входного и выходного сигнала различны.
Из рассмотренных примеров можно сделать следующие выводы [2].
Вывод 1. Вид аналитической связи входа с непрерывными или дис-
кретными значениями выхода произвольной дискретной системы сущест-
венно зависит от места расположения ключей (дискретизаторов).
)(
1
pW
)(ty
d
)(
2
pW
)(ty
d
)(te
)(ty
)(tu
Рис. 2.14. Структурна схема ДС с непрерывным сигналом ошибки

Страницы