ВУЗ:
Составители:
42
)(tx
)(
1
pW
)(
2
pW
)(ty
d
)
(tx
d
)(tu
d
)(te
d
)(
1
zW
)(
2
zW
Рис. 2.12. Соединение чисто импульсных систем
Подставляя последнее выражение в первое, получим
),()()()()(=)(
121
zWzWzYzWzXzY
−
откуда
.
)()(1
)(
=
)(
)(
=)(
12
1
zWzW
zW
zX
zY
zW
+
(2.51)
Формула (2.51) аналогична формуле нахождения передаточной
функции замкнутой непрерывной системы с отрицательной обратной свя-
зью, если известны передаточные функции её звеньев. В случае положи-
тельной обратной связи
.
)()(1
)(
=)(
12
1
zWzW
zW
zW
−
(2.52)
Система на рис. 2.12 останется чисто импульсной, если перенести
дискретизатор в линию связи между сумматором и звеном
)(
1
pW
, так как
входные сигналы звеньев и выходной сигнал ДС по-прежнему будут
представлять решётчатые функции.
Пусть произвольная ДС задана структурной схемой, представляющей
собой совокупность стандартных соединений (последовательно, параллель-
но, соединения типа обратная связь) из простейших импульсных фильтров
и непрерывных звеньев. Тогда для нахождения реакции ДС используются
передаточные функции, полученные с помощью обычного и дискретного
преобразования Лапласа. Обычное преобразование Лапласа используется в
случаях, когда на выходе звена отсутствует дискретизатор или когда произ-
водится связь двух и более непрерывных звеньев без дискретизатора.
Пример. Определить математические отношения между входом и
выходом системы, представленной на рис. 2.13.
Образ выходного сигнала
)(ty
равен
)()(=)(
1
pWpEpY
d
:
дискретному преобразованию Лапласа решётчатой функции сигнала
ошибки
)(te
d
, умноженному на передаточную функцию звена
)(
1
pW
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
