Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

44
Вывод 2. Для произвольной ДС не удаётся получить характеристику,
аналогичную передаточной функции, если в математическом описании
ДС используются непрерывные и дискретные формы входных и/или вы-
ходных сигналов.
Вывод 3. В некоторых частных случаях соединений произвольных
ДС, например, когда
(
)
1=
2
pW
на рис. 2.13, удаётся найти передаточную
функцию, связывающую вход и выход в дискретные моменты времени.
Действительно, из (2.54) при
(
)
1=
2
pW
следует
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
.=
11
pWpYpWpXpY
ddddd
−
Тогда
( )
(
)
( )
(
)
( )
pW
pW
pX
pY
pW
d
d
d
d
d
1
1
1
==
+
(2.56)
или в силу непосредственной связи z-преобразования с дискретным пре-
образованием Лапласа
( )
(
)
( )
(
)
( )
.
1
==
1
1
zW
zW
zX
zY
zW
+
(2.57)
Несмотря на то, что данный пример отмечен как частный случай, он
имеет огромное практическое значение, так как к нему приводятся многие
системы из класса импульсных следящих систем.
Вывод 4. Для получения удобного выражения описания ДС довольно
часто требуется вводить синхронные фиктивные ключи в различных точ-
ках структурной схемы ДС. При этом необходимо следить, чтобы ключи
не меняли характер работы всей системы, а лишь давали информацию о
ней в дискретные моменты времени. Если же фиктивный дискретизатор
меняет характер работы системы, то с целью приближённого описания
непрерывного процесса можно преобразовать его в ступенчатый сигнал с
помощью экстраполятора нулевого порядка (рис. 2.15).
)(tx
)(
1
pW
)(ty
d
)(
2
pW
)(te
d
)(te
)(ty
)(tu
)(
2
zW
Рис. 2.15. Аппроксимация непрерывного процесса
с помощью экстраполятора нулевого порядка

Страницы