Основы автоматики и системы автоматического управления. Муромцев Ю.Л - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

4. Определить параметр настройки пропорционального регулятора, рассчитать и построить график пере-
ходного процесса.
5. Записать передаточную функцию САР с пропорциональным регулятором и численными значениями
коэффициентов.
6. Получить от преподавателя допуск к выполнению лабораторной работы.
7. Включить лабораторную установку, реализовать схему САР с пропорциональным регулятором при вы-
бранном параметре настройки.
8. Испытать работу САР с пропорциональным регулятором. Зарегистрировать данные переходных процес-
сов, построить графики и сделать выводы.
Содержание отчёта
1. Краткие теоретические положения о синтезе системы автоматического регулирования, приведённые в
методических указаниях.
2. Структурная схема САР с пропорциональным регулятором.
3. Модель динамики объекта.
4. Расчёт параметра настройки пропорционального регулятора.
5. Передаточная функция САР с пропорциональным регулятором.
6. Аналитическое выражение переходного процесса.
7. Расчётные данные и график переходного процесса с выбранным параметром настройки.
8. Графики переходных процессов, полученные в результате реализации САР.
9. Выводы по работе.
10. Список используемой литературы.
Л а б о р а т о р н а я р а б о т а 4
АСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Цель работы
: получить навыки в определении параметров настройки САР с пропорционально-
интегральным регулятором.
Последовательность выполнения работы
1. Освоить теоретические положения о синтезе систем автоматического регулирования, приведённые в
методических указаниях.
2. Составить структурную схему САР пропорционально-интег-
ральным регулятором.
3. Записать параметры модели динамики объекта с численными значениями параметров.
4. Определить параметры настройки пропорционально-интеграль-
ного регулятора, рассчитать и построить график переходного процесса.
5. Записать передаточную функцию САР с пропорционально-интегральным регулятором и численными
значениями коэффициентов.
6. Получить от преподавателя допуск к выполнению лабораторной работы.
7. Включить лабораторную установку, реализовать схему САР с пропорционально-интегральным регуля-
тором, при выбранных параметрах настройки.
8. Испытать работу системы с пропорционально-интегральным регулятором. Зарегистрировать данные пе-
реходных процессов, построить графики и сделать выводы.
Содержание отчёта
1. Краткие теоретические положения о синтезе системы автоматического регулирования, приведённые в
методических указаниях.
2. Структурная схема САР с пропорционально-интегральным регулятором.
3. Модель динамики объекта.
4. Расчёт параметров настройки пропорционально-интегрального регулятора.
5. Передаточная функция САР с пропорционально-интегральным регулятором.
6. Аналитическое выражение переходного процесса.
7. Расчётные данные и график переходного процесса с выбранными параметрами настройки.
8. Графики переходных процессов, полученные в результате реализации САР.
9. Выводы по работе.
10. Список используемой литературы.

Страницы