Системы энергосберегающего управления. Муромцев Д.Ю - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

() () ( )
() ( )
кв0нвн1внб2
кн0внв1нвбб1
к1
0
к
1
1
0
к
0
,
tutuuudtudtuul
tutuuudtudtudttuul
t
t
tt
t
+−−τ
′′
=+=
′
+−−τ
′
=+==
′
∫∫
∫∫∫
τ
′′
τ
′′
′′
τ
′
τ
′
τ
′′
(3.30)
или
(
)
(
)
.,
вн
0нквб1
1
нв
0вкнб1
1
uu
tutuul
uu
tutuul
−
+
−
′
=τ
′′
−
+
−
′
=τ
′
′′′
(3.30а)
В результате соотношения, задающие поверхность Р, принимают следующий вид:
()
() ()
()
()
−
+−
−
−
τ
′
−
τ
′
τ
−
′
′
−
+−=
=+=
∫∫
нв
0вкнб1
к2
0к2
к
1
к2
1
0
к2
2
вн
2
н
2
в
нвб2
uu
tutuul
ta
tta
t
stasta
e
a
uu
a
u
e
a
u
dseudseuul
(3.31)
и аналогично
()
()
()
.
вн
0нквб1
к2
0к2
2
нв
2
в
2
н
б2
−
+−
−
−
′′
′′
−
+−=
uu
tutuul
ta
tta
e
a
uu
a
u
e
a
u
ul (3.31а)
Изменению
1
τ в пределах от
0
t до
к
t соответствует область значений
1
l
′
от
(
)
0кн
ttu
−
до
()
0кв
ttu − , т.е.
(
)
(
)
[
]
0кв0кн1
; ttuttul
−
−
∈
′
. (3.32)
Соответственно границы изменения
2
l определяются равенствами
()
() () ()
(
)
()
() () ()
()
;1
,1:
0к20к20к2
0к20к20к2
2
в
2
нв
2
в
2
н
б2
2
н
2
вн
2
н
2
в
б201
−=
−
+−=
−=
−
+−==τ
−−−
′′
−−−
′
ttattatta
ttattatta
e
a
u
e
a
uu
a
u
e
a
u
ul
e
a
u
e
a
uu
a
u
e
a
u
ult
()
()
()
()
()
(
)
,1 ,1:
0к20к2
2
н
б2
2
в
б2к1
−=−==τ
−
′′
−
′
ttatta
e
a
u
ule
a
u
ult
т.е.
()
(
)
()
(
)
.1 ;1
0к20к2
2
в
2
н
2
−−∈
−− ttatta
e
a
u
e
a
u
l (3.32а)
Переходя к базовой (нормированной) ЗОУ с временем
[
]
2;0
∈
T
(
)
[
]
1;1−∈
T
U , получаем
()
() ()
[]
,2;0,
,
0222
21
∈++=
=
TbTUbTZaZ
TZaZ
()
U
dTTUI min
2
0
2
э
→=
∫
;
() ( )
[]
(
)
2;0, ∈=⋅
∗∗
TTUU ,
[
]
(
)
[
]
1;1:2;0
−
∈
∈
∀
TUT , (3.33)
() ()
,2,1,2,0
к0
=== izZzZ
iiii
где
()
(
)
()( ) ()( )
.25,0 ,25,0
,5,0,5,0
нв0к0нв0к
0к220к
uuttbbuuttbb
ttaatta
+−=−−=
−
=
−
=
Для численного решения базовой ЗОУ задается массив данных

Страницы