Системы энергосберегающего управления. Муромцев Д.Ю - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Следует заметить, что для основных видов функций ОУ с переключениями
()
7,2, =
∗
iTU
i
, число параметров сводит-
ся к двум с использованием дополнительных условий в точках «переключения»:
()( )
(
)
(
)
.1,0,1,2,1,0,1,0 −=
=
=
=
−
=
=
== UTUTUTUT
iii
Например, для ОУ второго вида, т.е.
()
[
]
(
]
∈+
∈
=
−
∗
,2,,
;,0,1
222
2
2
2
TTeDC
TT
TU
Ta
дополнительное условие имеет вид
1
22
22
=+
− Ta
eDC
или
−
=
2
2
2
2
1
ln
1
D
C
a
T
,
т.е. момент «переключения»
2
T выражается через параметры
22
, DC .
Видам функций ОУ (3.59) соответствуют некоторые области
721
,...,, GGG в пространстве синтезирующих пере-
менных
221
,, aLL .
Помимо функций (3.59) имеются функции ОУ с одним параметром, уже рассмотренные в разд. 3.1 применительно к
задаче оптимального быстродействия, т.е.
()
[
)
[]
()
[
)
[]
∈
∈−
=
∈−
∈
=
∗
∗
,2,,1
;,0,1
;2,,1
;,0,1
9
9
9
8
8
8
TT
TT
TU
TT
TT
TU
(3.60)
а также другие. К последним относятся функции, у которых момент «переключения»
i
T совпадает со значением 0
=
T или
2=T . Например, 0
2
=T , в этом случае
()
()
(
]
∈+
=
=
−
∗
.2;0,
;0,1
2
22
12
TeDC
T
TU
Ta
(3.61)
Так как при 0=T
()
()
,10
12
=
∗
U то 1
22
=
+
DC и
22
1 DC
−
=
. Следовательно, можно записать
()
()
()
(
]
∈+−
=
=
−
∗
,2;0,1
;0,1
2
22
12
TeDD
T
TU
Ta
(3.61а)
и здесь неизвестен только один параметр
2
D . Аналогично можно получить
()
()
TU
∗
13
,
()
()
TU
∗
14
и т.д.
В соответствии с определением 3.6 наряду с полюсами
()
[]
2;0,1
1п
∈=
∗
TTU ; (3.62а)
()
[]
2;0,1
2п
∈−=
∗
TTU , (3.62б)
имеются еще два полюса
() () ( )
=−
∈
=
=
∗
2,1
;2;0,
;0,1
3п3п
T
TTU
T
TU
(3.62в)
и
() () ( )
=
∈
=
−
=
∗
.2,1
;2;0,
;0,1
4п4п
T
TTU
T
TU
(3.62г)
Функциям ОУ
()
4,1,
п
=
∗
iTU
i
в пространстве
(
)
221
,, aLL соответствуют линии, а в сечениях const
2
=a – точки.
На рис. 3.1 показаны граничные линии (сечения граничных поверхностей), разделяющие области существования
функций ОУ различных видов при
1
2
−=a , а точками выделены места, соответствующие функциям 4,1,
п
=
∗
iU
i
. Как вид-
но из рисунка, сечение области существования функции ОУ
()
TU
∗
1
представляет собой параллелограмм со сторонами,
соединяющими точки
4,1,
п
=
∗
iU
i
.

Страницы