Системы энергосберегающего управления. Муромцев Д.Ю - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

В общем случае соотношения для расчета параметров функций
()
TU
i
∗
по значениям синтезирующих переменных по-
лучаются решением систем уравнений вида
()()
.,1,2Φ
2
0
,
∫
=−=
∗
njdTTUTL
injj
(3.63)
Рис. 3.1 Сечения областей существования видов ОУ модели < АИ, Э, Пр, О > при
1
2
−=a
Пример 3.3. Для рассматриваемого объекта в примере 3.2 второго порядка параметры основных видов функций ОУ
(3.59) определяются решением системы уравнений
() ()
∫∫
∗
−
∗
==
2
0
2
0
21
2
; dTTUeLdTTUL
i
Ta
i
(3.64)
и дополнительных условий типа 1;0 =
=
i
UT .
Расчет параметров
11
, DC функции ОУ первого типа
()
Ta
eDCTU
2
111
−
∗
+=
может производиться по конечным фор-
мулам. Действительно, подставляя
()
TU
∗
1
в (3.64) и интегрируя, получим систему линейных уравнений относительно
11
, DC :
(
)
() ()
.
2
1
1
1
;1
1
2
21
22
2
1
2
2
11
2
2
1
222
2
LDee
a
Ce
a
LDe
a
C
aaa
a
=−+−
=−+
−
−
(3.65)
В результате параметры
11
, DC в зависимости от значений
221
,, aLL рассчитываются по формулам:
(
)
(
)
[
]
()
[]
∆,//12
∆;/15,0
2
2
121
2
2
2
22
11
2
222
aeLLD
aeLeeLC
a
aaa
−−=
−−−=
−−
(3.66)
здесь
()
(
)
2
2
2
22
2
2222
11
∆
aaaa
ee
a
ee
a
−−
−−−=
или
(
)
()
.1
22
1
;
1
112
2
22
2
2
2
1
11
2
2
2
2
2
2212
1
a
aa
a
e
a
D
LC
eaea
eLaLa
D
−
−−
−−=
−−−
−−−
=
(3.66а)
Для пересчета параметров
11
, DC в параметры
10
, dd управления
()
()
02
101
tta
eddtu
−−
∗
+= в натуральном масштабе
используются формулы (3.19).
03
K
4
G
1
G
6
G
2
G
5
G
02
K
- 0,5
L
1
04
K
7
G
3
G
L
2

Страницы