Системы энергосберегающего управления. Муромцев Д.Ю - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Утверждение 3.7. Пусть СОУ2 должна быть устойчива в смысле выполнения условий на допустимость отклонений
по координате
1
z , тогда если получено
0
H
L
, обеспечивающее отличие
()
(
)
1
0
нк1
; zLtz
h
и
()
(
)
1
0
вк1
; zLtz
h
от
к1
z на допусти-
мую величину, то СОУ2 будет устойчива.
Естественным образом для СОУ2 может быть введено понятие устойчивости с вероятностью
y
P , когда система ус-
тойчива для некоторого подмножества состояний
H⊂
y
H
и Вер
{
}
yy
PHh =∈
. На рис. 3.3, а применительно к объекту
двойного интегрирования показаны значения
h
L
0
{
}
321
,, hhhh
∈
, соответствующие начальным исходным данным
h
R
0
,
при которых замкнутая СОУ2 устойчива. Все три значения
h
L
0
принадлежат области устойчивости
cy
LL ⊂
, изменения h
связаны с отклонением параметра b от начального значения на 5 %.
Если
y
h
L L∉
0
, то цель управления не достигается и траектория
(
)
tL
выходит за пределы
c
L . На рис. 3.3, б МСФ
включает четыре состояния, три значения
y
h
L L∈
0
и одно расположено за пределами
y
L
(при 80 % b). Если предполо-
жить, что значения h равновероятны, то замкнутая СОУ2 устойчива с вероятностью
75,0
=
y
P . Рассмотрение устойчивости
СОУ2 исключительно важно при решении задач гарантированного оптимального управления на МСФ [90, 91].
Входом для замкнутой СОУ3 согласно (3.76) является траектория изменяющегося массива исходных данных, на ин-
тервале
[]
к0
,ttt ∈
()
[
)
(
[
)
…;,,;,,
2п1п1п0
21
tttRtttRR
hhh
∈∈=⋅
;
[]
)
к1п.к
,,
к
tttR
h −
∈
, (3.80)
где
i
t
п
, 1к,,2,1 −= …i – моменты переключения состояний
h
; к – число состояний функционирования на интервале
[]
h
tt
к0
, . Траектории (3.80) соответствует траектория в пространстве синтезирующих переменных.
Выделяют два вида СОУ3, различающиеся характером изменения переменной
h . В системах первого вида изменение
h происходит при достижении одной из фазовых координат некоторого заранее известного значения. Для теплового объек-

Страницы