ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
20
Задание на лабораторную работу
1.
Реализовать скалярный фильтр Калмана для построения оценок
авторегрессионной СП с заданным параметром дисперсии шума наблюдения и
коэффициентом корреляции согласно варианту.
2.
Исследовать поведение фильтра Калмана при разных значениях
коэффициента корреляции авторегрессионной СП в диапазоне [0;1).
3.
Объяснить полученные результаты построения оценок при разных
значениях коэффициентов корреляции.
4.
Исследовать поведение фильтра Калмана при разных значениях
дисперсии шума наблюдения в диапазоне от 0 до 1000.
5.
Объяснить полученные результаты построения оценок при разных
значениях дисперсии шума наблюдения.
6.
Составить отчет о проведенных исследованиях.
Варианты заданий
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
r
0,99 0,95 0,9 0,85 0,8 0,95 0,92 0,9 0,999 0,99
2
σ
0,3 0,5 0,7 0,8 0,8 0,9 1 0,5 0,7 0,5
Содержание отчета
1.
Титульный лист с названием лабораторной работы, фамилией студента и
группы.
2.
Текст программы реализации фильтра Калмана.
3.
Графики исходного, зашумленного и отфильтрованного сигналов.
4.
График дисперсий ошибок оценивания.
5.
Графики исходного, зашумленного и отфильтрованного сигналов,
полученных при проведении исследований.
6.
Графики дисперсий ошибок оценивания, полученных при проведении
исследований.
7.
Объяснение полученных результатов фильтрации и графиков дисперсий
ошибок оценивания.
8.
Выводы о проведенных исследованиях.
Контрольные вопросы
1.
Запишите модель наблюдений, используемую в фильтре Калмана.
2.
Какой критерий оптимальности применяется в фильтре Калмана?
3.
Для какой модели сигналов фильтр Калмана приводит к оптимальным
результатам оценивания?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
