ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
21
4.
На основе каких исходных данных строится текущая оценка в
скалярном фильтре Калмана?
5.
Из каких трех составляющих складывается ошибка оценивания на
i
-м
шаге?
6.
Запишите выражение для вычисления дисперсии ошибки оценивания,
которое используется в фильтре Калмана.
7.
Что такое ошибка экстраполяции?
8.
Сформулируйте начальные условия для построения оценок в фильтре
Калмана.
9.
Запишите выражение для вычисления дисперсии ошибки
экстраполяции, которое используется в фильтре Калмана.
10.
Как влияет величина дисперсии шума наблюдений на качество
построения оценок?
11.
К чему приводит увеличение корреляционных связей между отсчетами
сигнала при построении оценок?
12.
Запишите рекуррентное выражение построения оценок в скалярном
фильтре Калмана.
