Ходовая система гусеничного трактора. Наумов Е.С - 16 стр.

                                          16

вых втулок при перегибах гусеницы в ее движении с ведущим и направ-
ляющим колесами движителя, звенья гусеницы предварительно соеди-
няют друг с другом под углом 12…14о.
      Таким образом, в гусеницах с РМШ возможность складывания
звеньев друг относительно друга в точках перегиба обвода обеспечива-
ется использованием упругого элемента. Наибольшее распространение
в качестве упругих элементов в гусеницах получили резиновые втулки,
работающие на смятие и кручение. При этом в зависимости от схемы
расположения резиновых втулок различают два вида упругих шарниров:
с последовательным расположением упругих элементов и с параллель-
ным расположением упругих элементов, или, как принято сокращенно
называть, последовательный и параллельный РМШ.
      В п о с л е д о в а т е л ь н о м Р М Ш (рис. 13,а) звенья 1 и 3 гусе-
ницы соединены между собой соединительным пальцем 2. При этом си-
ла тяги Р от одного звена к другому передается через резиновые втулки
4, которые в точках перегиба обвода скручиваются на угол α/2 в каждой
проушине (где α - угол относительного поворота звеньев 1 и 3 гусени-
цы). В собранном виде резиновые элементы соседних звеньев гусеницы
составляют один блок из последовательно расположенных вдоль оси
пальца втулок чередующихся проушин.




                          Рис. 13. Схема гусеницы с РМШ:
а – с последовательными; б – с параллельными; 1, 3 – звенья гусеницы; 2 – палец; 4 – ре-
зиновая втулка; 5 – скоба
      В п а р а л л е л ь н о м Р М Ш (рис. 13,б) растягивающее усилие Р
от звена 1 на звено 3 передается посредством двух соединительных
пальцев 2 и скоб 5. Резиновые втулки 4 каждого звена, как и у последо-
вательного РМШ, скручиваются в точках перегиба на угол α/2. У па-
раллельного РМШ в собранном виде упругие элементы смежных звень-
ев гусеницы составляют два блока.