Ходовая система гусеничного трактора. Наумов Е.С - 52 стр.

                                          52

ной оси 7, соосной с осью ведущего колеса 1, создают жесткий тре-
угольник, уменьшающий нагрузку в каждой опоре и обеспечивающий
параллельное качание обеих тележек гусениц.




             Рис. 39. Схемы направляющих устройств тележек гусениц,
                        применяемых в полужесткой подвеске:
1 – ведущее колесо; 2, 6 – опоры рамы тележки гусеницы; 3 – рама тележки гусеницы; 4
– направляющее колесо; 5 – боковой раскос рамы тележки гусеницы; 7 – ось; 8 - криво-
шип; 9 – шатун; 10 – остов; 11 – кронштейн; 12 – ось кронштейна; 13 – ролик; 14 - скоба

     На рис. 39,б ось 7 качания рамы 3 тележки гусеницы не совпадает
с осью ведущего колеса 1. В этом случае передняя часть рамы 3 соеди-
нена с рамой остова 10 трактора шатунно-кривошипным устройством,
позволяющим тележке гусениц совершать угловые перемещения отно-
сительно остова 10 и одновременно предотвращать ее развод при пово-
роте трактора. Достигается это жесткой взаимной осевой фиксацией
шатуна 9 и кривошипа 8 и их креплением соответственно к остову 10 и
раме 3.
     На рис. 39,в рама 3 тележки гусеницы подвижно соединена с ос-
товом 10 трактора посредством вертикальной скобы 14, закрепленной
на нем, и упорного ролика 13 кронштейна 11 рамы 3. При качании по-
следней ролик 13, установленный на оси 12 кронштейна 11, свободно
перекатывается по внутренней направляющей поверхности скобы 14,
удерживая тем самым тележку гусениц от развода и ограничивая ам-
плитуду ее колебаний.
     Полужесткая подвеска имеет ряд положительных качеств:
     - равномерное распределение давления на грунт, повышающее тя-
гово-сцепные качества движителя;