Ходовая система гусеничного трактора. Наумов Е.С - 53 стр.

                                     53

       - увеличение срока службы трактора вследствие поглощения уп-
ругим элементом большей части толчков и ударов, передаваемых на
остов;
       - комфортность работы тракториста при относительно небольших
скоростях движения.
       Определенными недостатками полужесткой подвески являются
повышенная материалоемкость и большая масса неподрессоренных
частей остова трактора, ограничивающие повышение его рабочих и
транспортных скоростей.
       Однако ее положительные качества способствуют достаточно
широкому их применению на сельскохозяйственных и промышленных
тракторах отечественного и зарубежного производства.
       Упругая подвеска. В упругой подвеске опорные катки соединены
с остовом трактора системами, позволяющими каткам перемещаться в
вертикальной плоскости относительно остова и друг относительно дру-
га. Разнообразие этих систем можно разделить на две группы: балан-
сирные и индивидуальные подвески.
        В балансирных подвесках оси опорных катков (от двух и более)
соединительными рычагами (балансирами) объединены в отдельные ка-
ретки, шарнирно крепящиеся к остову трактора. Упругие элементы ус-
танавливаются в каретки или в систему их крепления к остову, или в
обе системы одновременно.
       Схемы наиболее распространенных балансирных кареток пред-
ставлены на рис. 40.
       Двухкатковая каретка с асимметричными ба-
л а н с и р а м и (рис. 40,а) состоит из опорных катков 1 и 9, оси кото-
рых закреплены соответственно во внешнем 2 и внутреннем 8 баланси-
рах, соединенных между собой в шарнире 7. Между верхними концами
балансиров установлена витая цилиндрическая пружина 4 подвески.
Каретка в сборе посредством шарнира 3 во внешнем балансире 2 уста-
новлена на цапфе кронштейна 5 рамы 6 остова трактора. На тракторе
обычно установлены по две каретки на борт с внутренними балансира-
ми 8, обращенными друг к другу. При наезде на препятствие каток 1
поднимается на его высоту и поворачивает балансир 2 относительно
двух шарниров 3 и 7. Этим вызывается поворот балансира 8 и дополни-
тельное сжатие пружины 4, поглощающей энергию удара катка 1 при
наезде на препятствие. Затем каток 9 последовательно преодолевает то
же самое препятствие и аналогично воздействует на пружину 4.
       В к а р е т к е с с и м м е т р и ч н ы м и б а л а н с и р а м и (рис.
40,б) опорные катки 1 и 9 установлены на балансирах 2 и 8, шарнирно
закрепленных на осях 7 кронштейна 5 рамы 6 остова трактора. Пружи-
на 4 подвески установлена между верхними концами балансиров 2 и 8.