Ходовые системы колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 13 стр.

                                    13

 под углом β (рис. 4.1,а) уменьшает плечо а обкатки и улучшает устойчивость
прямолинейного движения трактора, так как при повороте колес действует
стабилизирующий момент, возвращающий колесо в продольную плоскость.
Стабилизирующий момент возникает за счет подъема передней части трак-
тора при обкатывании колеса вокруг наклонного шкворня. Поэтому его очень
часто называют весовым стабилизирующим моментом. При этом весовой
стабилизирующий момент зависит от угла наклона β шкворня (у современ-
ных тракторов β = 2…10о), веса трактора, приходящегося на управляемые
колеса, и не зависит от скорости движения.
      Наклон шкворня поворотной цапфы в продольной плоскости верхним
концом назад под углом α (рис. 4.1,б) выполняют таким образом, чтобы про-
должение его оси пересекало опорную поверхность немного впереди центра
площади контакта шины с дорогой, образуя плечо n. Назначение угла α - со-
хранение прямолинейности движения трактора при высоких скоростях
(обеспечение скоростной стабилизации управляемых колес). Это достигается
тем, что при криволинейном движении трактора (рис. 4.1,г) на него действует
центробежная сила Рц , пропорциональная угловой скорости ωтр поворота
трактора относительно центра О. Центробежная сила Рц вызывает действие
боковых реакций почвы (дороги) Rз и Rу соответственно на задние и передние
управляемые колеса трактора. Действие реакций Rу в центрах контакта шин с
опорной поверхностью на плече n (рис. 4.1,б) создает стабилизирующий мо-
мент, стремящийся управляемые колеса повернуть в положение прямолиней-
ного движения. Угол α у современных тракторов находится в пределах 1…5о.
      Ряд ведущих фирм мира увеличивает угол α до 10...12о с целью увели-
чения угла поворота управляемых колес до 50...55о. Это позволяет умень-
шить радиус поворота трактора.
      Углы развала управляемых колес, поперечного и продольного наклона
шкворня поворотной цапфы обеспечивают конструкцией переднего моста и в
условиях эксплуатации не регулируют. Регулируют в процессе эксплуатации
лишь сходимость управляемых колес путем изменения длины поперечных
рулевых тяг.



      5. Особенности колесных движителей универсально-
          пропашных и специализированных тракторов
     Универсально-пропашные тракторы. Разнообразие выполняемых
работ и производственных условий определили ряд требований к ходовой
системе универсально-пропашных тракторов: агротехническая проходи-
мость; агрегатируемость с комплексами машин; устойчивость движения и
управляемость; высокая маневренность. Агротехническая проходимость ха-
рактеризуется размерами защитных зон и агротехнического просвета, обес-
печивающих минимальное повреждение растений, в том числе, в зоне дви-
жителя, давлением движителя на почву и уплотненной площадью, буксова-