Методическое пособие по решению задач геометрического моделирования в системе MathCAD. Найханов В.В. - 38 стр.

                                         38




     Rot , Line


      При разработке систем технического зрения, возникает задача
преобразования координат центральной проекции объекта при повороте
плоскости изображения вокруг оптической оси устройства ввода
графической информации. Другими словами, зафиксировав камеру в
некоторой точке пространства, мы получаем изображение данного объекта.
Это изображение далеко не всегда совпадает с изображениями эталонных
объектов. Поэтому для нахождения наиболее оптимального изображения
наблюдаемого объекта, приходится совершать вращение камеры вокруг
своей оптической оси. С каждым этапом вращения устройства ввода
изображения увеличивается возможность совпадения изображения данного
объекта с эталонным. Если этого не происходит, то мы перемещаем камеру в
другую точку пространства и также совершаем ее вращение.


4. Центральная проекция
     Рассмотрим вопрос о построении центральной проекции точки
 r                                                               r
R( Rx , R y , Rz ) на заданную плоскость Σ . Центр проецирования С (С x , С y , С z )
также будем считать заданным.




                     Рис.9 Центральная проекция точки

    Из всего многообразия способов задания плоскостей в пространстве, для
решения рассматриваемых нами задач выберем, когда плоскость Σ
                    r                                   r    r
определяется точкой O(Ox , O y , Oz ) и двумя векторами n1 и n2 (Рис.9). Если
решение данной задачи искать в наиболее общем виде, то взаимное