Техническая механика. Нестеренко В.П - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

29
,
0
>
y
то этому соответствует
0
=
w
t
, точка находится в положении
1
M
(см. рис. 2.9). При
0
=
w
проекции скорости и направляющие косинусы
определятся как: 0
=
y
V ,
w
=
bV
x
,
cos(,)1
xV
=
,
cos(,)0
yV
=
.
Таким образом, модуль скорости равен
w
b
, при этом вектор ско-
рости направлен параллельно оси x в сторону её положительного отсчё-
та (см. рис. 2.9).
Определяем проекции ускорения на координатные оси:
tbxa
x
ww-== sin
2
&
&
;
tcya
y
ww-== cos
2
&
&
,
и так как рассматривается момент времени, при котором
0
=
w
, то
0
=
x
a ,
2
w-= ca
y
.
Модуль ускорения
2
w
=
c
a
, а вектор направлен по оси y в отрица-
тельном направлении (см. рис. 2.19). Ускорение в этот момент имеет
только одну составляющую, а именно нормальную, касательная состав-
ляющая равна нулю.
2.2. Основные движения твёрдого тела
Основными движениями твёрдого тела являются поступательное
движение и вращение тела вокруг неподвижной оси. Задачами кинема-
тики твёрдого тела являются установление способа задания его движе-
ния, изучение кинематических характеристик, присущих телу в целом, и
определение траекторий, скоростей и ускорений всех точек тела.
Число независимых параметров, задание которых одно-
значно определяет положение тела в пространстве, называ-
ется числом степеней свободы тела. Свободное твёрдое тело име-
ет шесть степеней свободы.
2.2.1. Поступательное движение твердого тела
Поступательным движением называется такое движе-
ние твёрдого тела, при котором любая прямая, проведённая в
теле, остаётся во всё время движения параллельной своему
первоначальному положению.
Возьмём на теле, движущемся поступательно, две произвольные
точки А и В и векторным способом зададим их движение (см. рис. 2.10).
Из рисунка видно, что
r
+
=
AB
rr . (2.23)

Страницы