ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
31
его точки движутся одинаково, так как их перемещения, ско-
рости и ускорения геометрически равны.
Поэтому поступательное движение полностью определяется дви-
жением одной произвольной точки.
Если взять координатный способ задания движения точек, то
уравнениями поступательного движения будут
)(txx
AA
=
, )(tyy
AA
=
, )(tzz
AA
=
, (2.26)
где
A
- произвольная точка тела.
На рис. 2.11 показано поступательное движение абсолютно твёр-
дого тела (стержня CD) в плоскости листа. Траекториями точек стержня
взяты окружности, хотя могут быть и любые другие кривые.
2.2.2. Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси
Вращательным движением тела вокруг оси будем назы-
вать такое движение, при котором некоторая прямая, при-
надлежащая тел,
-
ось вращения
-
остаётся неподвижной, а
все точки тела движутся по окружностям с центрами в ос-
нованиях перпендикуляров, опущенных из этих точек на ось
вращения (рис. 2.12).
На рисунке АВ - ось вращения,
21
, hh - радиусы
окружностей, по которым движутся произвольные точ-
ки тела C и D. Возможность такого движения обеспе-
чивается опорами: А - подпятник, В - подшипник, по-
другому ещё можно назвать А - радиально-упорный
подшипник, В - радиальный подшипник. Тело при этом
движении имеет одну степень свободы. Следовательно,
для задания его движения необходимо иметь один не-
зависимый параметр, в качестве которого выбирают
угол поворота
j
.
Покажем это на рис. 2.13. Пусть
111
zyAx – не-
подвижная система координат, ось
1
Az направлена по
оси вращения тела. Жестко с телом свяжем систему
координат Axyz. В начальный момент времени эти сис-
темы совпадают, а через некоторый промежуток вре-
мени они отклоняются и их взаимное положение определяется углом,
являющимся функцией времени,
)
(
t
j
=
j
. (2.27)
Для того чтобы угол поворота однозначно определял положение
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
