ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
32
тела, необходимо условиться относительно положительного направле-
ния отсчёта этого угла. Угол
j
- положительный, если вращение тела
видно происходящим против хода часовой стрелки, если смотреть с
конца оси
1
Az .
Зависимость (2.27) есть урав-
нение вращательного движения тела
вокруг неподвижной оси.
Основными кинематиче-
скими характеристиками вра-
щательного движения твёрдого
тела являются угловая ско-
рость и угловое ускорение, опре-
делим их.
Предположим, что за проме-
жуток времени
t
D
угол
j
поворота
получил приращение
Dj
. Тогда средняя угловая скорость определяется
равенством
ср
().
z
t
Dj
w=
D
Угловую скорость в данный момент времени можно определить
посредством предельного перехода
j=
j
=
D
j
D
=w
®D
&
dt
d
t
t
z
lim
0
. (2.28)
Угловая скорость равна первой производной от угла поворота по
времени. Единицей измерения угловой скорости является рад/с. Так как
угол поворота
j
является алгебраической величиной, то и угловая ско-
рость
z
w
также является алгебраической величиной, модуль которой
ω
d
dt
j
= .
В технике при вращении тела используется число оборотов в ми-
нуту. Зависимость между угловой скоростью
w
и числом оборотов в
минуту n определяется как
30
60
2 nn
p
=
p
=w [рад/с].
Предполагаем, что за промежуток времени
t
D
угловая скорость
получила приращение
z
w
D
. Тогда среднее угловое ускорение определя-
ется как
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
