Техническая механика. Нестеренко В.П - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

37
тельное ускорение
ос
ω
aV
=×
. При вращении твёрдого тела вокруг не-
подвижной оси их можно называть касательным и нормальным ускоре-
ниями соответственно.
Вращательное ускорение
вр
a
направлено по касательной, и его
модуль равен
вр
ε sinα ερ
ar
=× =×
. Осестремительное ускорение
ос
на-
правлено от точки к оси вращения, то есть по нормали к траектории,
модуль определяется как
ос22
ω sin90 ωρ
ar==
o
.
Таким образом,
вр ос
ааа
=+
, (2.37)
а модуль полного ускорения точки М будет
вр2 ос2 24
() ()
ρεω
aaa= + =+, (2.38)
так как составляющие ускорения перпендикулярны друг другу.
Пример. По заданному уравнению прямолинейного поступатель-
ного движения груза 1 определить скорость, а также вращательное, осе-
стремительное и полное ускорения точки М в указанный момент време-
ни (рис. 2.19).
Дано: x = 50
t
2
(см),
r
2
=20 см,
2
R =40 см,
r
3
=15 см,
3
R =40 см,
t = 0,5 с.
Решение. Определяем скорость первого тела:
t
dt
dx
V 100
1
== ;
при t = 0,5 c, 50
1
=
V см/с

Страницы