Техническая механика. Нестеренко В.П - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

38
его ускорение
100
2
2
1
==
dt
xd
a cм/с
2
и не зависит от t.
Рассматриваем точку В, точку соприкосновения нити с колесом.
Скорость точки В,
1
50
B
VV
==
см/с, вращательное ускорение точки В
равно
вр
1
100
B
аa== cм/с
2
, т. к. нить нерастяжимая. Отсюда находим уг-
ловую скорость барабана 2:
2
2
B
V
r
w
=
и его угловое ускорение
2
.
B
a
r
e
=
Зная угловую скорость
2
w
и угловое ускорение
e
2
, определяем
скорость точки С:
2
2
1
22
R
r
V
RV
C
=w=
и ее вращательное ускорение
вр
вр
222
2
ε
B
C
a
aRR
r
== .
Так как нить нерастяжимая, то аналогичные значения имеет ско-
рость точки D и её вращательное ускорение
2
2
1
R
r
V
V
D
= ;
вр вр
D
С
aa
= .
Имея эти значения, находим угловую скорость
w
3
колеса 3 и уг-
ловое ускорение
e
3
:
2
31
3 23
ω
D
VR
V
r rr
== ;
вр
2
31
3 23
ε
D
aR
a
r rr
== .
Скорость точки М равна
1
32
32
33
V
rr
RR
RV
M
=w=
и направлена перпендикулярно к радиусу
O
M
3
в сторону вращения

Страницы