Техническая механика. Нестеренко В.П - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

39
колеса 3.
Вращательное ускорение точки М
вр
23
331
23
ε
M
RR
aRa
rr
==
и направлено по вектору скорости
M
V , так как рассматриваемое враще-
ние колёс – ускоренное.
Осестремительное ускорение точки М
2
ос22
2
3331
22
23
ω
M
R
a RRV
rr
==
и направленно по радиусу MO
3
к центру колеса
3
O .
Полное ускорение
ос2 вр2
MMM
aaa=+.
Для указанного момента времени:
26750
15
20
4040
=
×
×
=
M
V см/с;
вр
40 40
100 533
20 15
M
a
×
==
×
см/с
2
;
2
ос2
22
40
40 50 17689
20 15
M
a =× ×=
×
см/с
2
;
17697)17697()533(
22
=+=
M
a см/с
2
.
2.3. Плоское движение твёрдого тела
2.3.1. Задание движения
Движение твёрдого тела называется плоским. или плоскопарал-
лельным, если все точки тела перемещаются в плоскости, параллельной
некоторой неподвижной плоскости.
Наглядным примером плоского дви-
жения твёрдого тела является качение
круглого диска по неподвижной поверхно-
сти в вертикальной плоскости (рис. 2.20).
Траектории всех точек диска А, В, С, D, О
располагаются в одной плоскости
111
yxO .
Представим, что вместо диска по плос-
кости
111
zOx катится цилиндр (см. рис. 2.21)
так, что его основания во всё время движения
параллельны вертикальной плоскости
111
yOx . Траектории движения всех то-

Страницы