ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
§14. Задачи повышенной трудности
272
Подставляя в (14.4) x
L
Bl
I −=
1
, а
I
во второй закон Ньютона (14.1), находим
уравнение движения перемычки
(
)
(
)
gx
mL
Bl
dt
dx
mR
Bl
dt
xd
=−+
22
2
2
. (14.5)
Новое положение равновесия перемычки найдем, положив в (14.5)
0=
′
=
′
′
xx
( )
2
0
Bl
gmL
x = .
Решение уравнения (14.5) определяется корнями его
характеристического уравнения
(
)
(
)
0
22
2
=−+
mL
Bl
mR
Bl
λλ
.
1. Если
(
)
L
mR
Bl 1
4
2
2
< ,
то корни комплексно сопряженные
ωδλ
i±−=
2,1
,
где
(
)
(
)
(
)
22
42
2
2
4
,
2
Rm
Bl
mL
Bl
mR
Bl
−==
ωδ
.
Общее решение уравнения (14.5) в этом случае
( )
( )
[ ]
tCtAt
Bl
mgL
x
ωωδ
sincosexp
2
+−+= .
Константы А и С находим из начальных условий: в момент 0
=
t координата
(
)
,00
=
x
(
)
00
=
′
x
, (14.6)
272 §14. Задачи повышенной трудности Bl Подставляя в (14.4) I1 = − x , а I во второй закон Ньютона (14.1), находим L уравнение движения перемычки d 2x + (Bl )2dx (Bl )2 − x=g. (14.5) dt 2 mR dt mL Новое положение равновесия перемычки найдем, положив в (14.5) x ′′ = x ′ = 0 gmL x0 = . (Bl )2 Решение уравнения (14.5) определяется корнями его характеристического уравнения λ2 + (Bl )2 λ − (Bl )2 = 0. mR mL 1. Если (Bl )2 < 1 , 2 L 4mR то корни комплексно сопряженные λ1, 2 = −δ ± iω , где δ = (Bl )2 , ω2 = (Bl )2 − (Bl )4 . 2mR mL 4m 2 R 2 Общее решение уравнения (14.5) в этом случае mgL x= + exp(− δt )[A cos ωt + C sin ωt ] . (Bl )2 Константы А и С находим из начальных условий: в момент t = 0 координата x(0) = 0, x′(0) = 0 , (14.6)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 270
- 271
- 272
- 273
- 274
- …
- следующая ›
- последняя »