Автомобильные подвески. Острецов А.В - 19 стр.

UptoLike

19
Прямолинейное качение наклоненного колеса сопровождается
циркуляцией мощности между сечениями шины, имеющими различные
радиусы (r
1
, r
2
и т.д.),
и дорогой.
Сечения большего радиуса, стремящиеся пробуксовывать, становятся
ведущими по отношению к сечениям меньшего радиуса, которые
проскальзывают по дороге и являются тормозящими.
Если колесо ведомое, то касательные реакции,
направленные против движения (отрицательные),
увеличиваются в сечениях меньшего радиуса и
уменьшаются в сечениях большего радиуса. Известно
[9], что отрицательные касательные реакции, при
качении ведомого колеса с развалом превышают
положительные, вследствие чего их равнодействующая
R
xγ
направлена против движения и сдвинута в сторону
сечений меньшего радиуса. Поэтому равнодействующая
элементарных касательных реакций R
x
возрастает на
величину R
xγ
. Кроме того, возникает момент М
γ
относительно центра площади контакта шины,
стремящийся дополнительно развернуть ведомое колесо
наружу по направлению движения (см. рисунок 5.1, а).
В случае ведущего колеса происходит обратное
изменение эпюры элементарных касательных реакций.
Дополнительные силы R
xγ
, R
yγ
и момент М
γ
,
вызванные развалом колес, увеличивают нагрузки в
рулевом приводе, а также сопротивление качению и
износ шин.
У автомобилей с независимыми и торсионно-рычажными подвесками углы
развала изменяются с изменением нагрузки на колесо, а также крена кузова
автомобиля. У автомобилей (в снаряженном состоянии) с такими подвесками
Рисунок 5.4
Схема качения
ведомого колеса
под углом γ
о
к вертикали
    Прямолинейное         качение         наклоненного      колеса      сопровождается
циркуляцией мощности между сечениями шины, имеющими различные
радиусы (r1, r2 и т.д.), и дорогой.
    Сечения большего радиуса, стремящиеся пробуксовывать, становятся
ведущими      по   отношению          к   сечениям    меньшего       радиуса,   которые
проскальзывают по дороге и являются тормозящими.
                             Если колесо ведомое, то касательные реакции,
                        направленные         против      движения      (отрицательные),
                        увеличиваются        в   сечениях       меньшего    радиуса   и
                        уменьшаются в сечениях большего радиуса. Известно
                        [9], что отрицательные касательные реакции, при
                        качении       ведомого   колеса     с   развалом    превышают
                        положительные, вследствие чего их равнодействующая
                        Rxγ направлена против движения и сдвинута в сторону
                        сечений меньшего радиуса. Поэтому равнодействующая
                        элементарных касательных реакций Rx возрастает на
                        величину          Rxγ. Кроме того, возникает момент Мγ
                        относительно        центра    площади        контакта    шины,
                        стремящийся дополнительно развернуть ведомое колесо
                        наружу по направлению движения (см. рисунок 5.1, а).
                             В случае ведущего колеса происходит обратное
                        изменение эпюры элементарных касательных реакций.
                             Дополнительные силы Rxγ, Ryγ и момент Мγ,
    Рисунок 5.4 –
   Схема качения        вызванные развалом колес, увеличивают нагрузки в
   ведомого колеса
     под углом γо
                        рулевом приводе, а также сопротивление качению и
     к вертикали        износ шин.
    У автомобилей с независимыми и торсионно-рычажными подвесками углы
развала изменяются с изменением нагрузки на колесо, а также крена кузова
автомобиля. У автомобилей (в снаряженном состоянии) с такими подвесками


                                                                                      19