Автомобильные подвески. Острецов А.В - 21 стр.

колеса, между вертикалью, проходящей через центр колеса, и проекцией оси
поворота колеса на эту плоскость (рисунок 5.7).




     Рисунок 5.7 – Угол продольного наклона оси поворота управляемого колеса

    Тогда   отклонение     колеса    из   нейтрального    положения     вызывает
стабилизирующий момент Мβ, пропорциональный (при данном плече bβ)
величине равнодействующей боковых реакций
                                     Мβ = Ryβ · bβ.
    Направление стабилизирующего момента таково, что при возникновении
самопроизвольного поворота автомобиля он стремится самостоятельно, без
участия водителя повернуть колеса в сторону, соответствующую уменьшению
кривизны траектории (рисунок 5.8).
    У автомобилей оси поворота управляемых колёс всегда наклонены назад
по отношению к направлению движения (положительный угол β). При
отрицательном угле β эффект скоростной стабилизации управляемых колёс
сменяется   их    динамической      дестабилизацией,    что   делает   управление
автомобилем практически невозможным.
    У легковых автомобилей углы продольного наклона осей поворота
управляемых колес находятся в пределах 1...4°. У спортивных автомобилей их
увеличивают      для   повышения     устойчивости      движения   и    улучшения
управляемости прямолинейного движения.
    Необходимо отметить, что у легковых автомобилей с подвеской
Макферсон осью поворота колеса является линия, проходящая через середину


                                                                               21