Автомобильные подвески. Острецов А.В - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

23
распределения вдоль пятна контакта шины с опорной поверхностью
приобретает форму близкую к треугольной (рисунок 5.9).
Равнодействующая боковых реакций R
у
=
F
у
смещается по направлению к задней части
пятна контакта на расстояние b
δ
относительно
оси колеса, к которой приложена сила F
у
. Так
как деформация элементов шины в боковом
направлении пропорциональна их
нагружению боковыми силами F
у
, овальный
отпечаток шины в зоне контакта с опорной
поверхностью прогибается, а вектор скорости
качения колеса V
а
отклоняется от плоскости
вращения колеса на угол δ называемый углом
бокового увода. В результате этого возникает
стабилизирующий момент М
δ
= R
у
· b
δ
,
который по способу возникновения и производимому эффекту полностью
эквивалентен стабилизирующему моменту М
β
, вызванному продольным
наклоном шкворня, и при движении складывается с ним. По мере роста угла
увода момент М
δ
возрастает до тех пор, пока поперечные реакции,
действующие на элементы задней зоны контакта, не достигнут значений их сил
сцепления и не начнется проскальзывание, сопровождающееся уменьшением
стабилизирующего эффекта (рисунок 5.10).
Таким образом, суммарный стабилизирующий момент M
Σ
, возникающий
при продольном наклоне оси поворота колеса и уводе:
M
Σ
= М
γ
+ М
δ
= R
у
(b
β
+ b
δ
) = R
у
b ,
где b = b
β
+ b
δ
– общее плечо устойчивости, на котором приложена
равнодействующая боковых реакций R
у
.
Рисунок 5.9 –
Качение колеса с уводом 
распределения вдоль пятна контакта шины с опорной поверхностью
приобретает форму близкую к треугольной (рисунок 5.9).
                                     Равнодействующая боковых реакций Rу =
                                Fу смещается по направлению к задней части
                                пятна контакта на расстояние bδ относительно
                                оси колеса, к которой приложена сила Fу. Так
                                как деформация элементов шины в боковом
                                направлении          пропорциональна      их
                                нагружению боковыми силами Fу, овальный
                                отпечаток шины в зоне контакта с опорной
                                поверхностью прогибается, а вектор скорости
                                качения колеса Vа отклоняется от плоскости
                                вращения колеса на угол δ называемый углом
         Рисунок 5.9 –          бокового увода. В результате этого возникает
    Качение колеса с уводом
                                стабилизирующий момент         Мδ = Rу · bδ ,
который по способу возникновения и производимому эффекту полностью
эквивалентен стабилизирующему моменту Мβ, вызванному продольным
наклоном шкворня, и при движении складывается с ним. По мере роста угла
увода момент Мδ возрастает до тех пор, пока поперечные реакции,
действующие на элементы задней зоны контакта, не достигнут значений их сил
сцепления и не начнется проскальзывание, сопровождающееся уменьшением
стабилизирующего эффекта (рисунок 5.10).
    Таким образом, суммарный стабилизирующий момент MΣ, возникающий
при продольном наклоне оси поворота колеса и уводе:
                        MΣ = Мγ + Мδ = Rу (bβ + bδ) = Rу b ,
где b = bβ + bδ – общее плечо устойчивости, на котором приложена
равнодействующая боковых реакций Rу.



                                                                           23

Страницы