Элементы конструкции автомобиля Mercedes-Benz Actros 2 с кузовом-фургоном под специальное оборудование. Острецов А.В - 39 стр.

                    Рисунок 5.5 – Датчик угловой скорости колеса

    Линейную    скорость    автомобиля    определяют      косвенным   путем        –
перерасчетом значений, полученных от датчиков угловой скорости колес. При
достижении величины заданного относительного скольжения (порогового
значения) блок управления подает соответствующую команду исполнительному
механизму.
    Принцип работы ABS – цикл «торможение – анализ – растормаживание».
После начала торможения ABS начинает постоянное и достаточно точное
определение угловой скорости вращения каждого колеса. В случае если какое-
то колесо начинает вращаться с частотой ниже определенного критического
значения (что означает, что колесо близко к блокировке), блок управления
системой на основе сигнала от датчика частоты вращения колеса посылает
управляющий сигнал к распределительному клапану для прекращения роста
давления воздуха в тормозном механизме для предотвращения опасности
блокировки. Тормозное усилие и давление воздуха в магистрали к этому колесу
снижается. Затем давление снова повышается, немного не доходя до границы, за
которой начинается блокировка колеса, и тормозное усилие восстанавливается.
Этот цикл повторяется в пределах от 10 до 15 раз в секунду (чем чаще, тем
эффективнее торможение).
    ABS следит за тем, чтобы то или иное колесо не блокировалось, сравнивает
работу каждого колеса и регулирует тормозные усилия так, чтобы не допустить
потери курсовой устойчивости автомобилем.


                                                                              39