Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КТИ ВолгГТУ | Камышин

Составители: 

Рубрика: 

16
новка оборудования позволяет использовать и верхнее пространство по-
мещения.
Рис.1.4.4. Планировочные схемы с использованием роботов:
а – секторная; б – продольная двусторонняя;
в – с двумя роботами; г – кольцевая
Нашла применение кольцевая планировка для роботов с перекид-
ным манипулятором (рис.1.4.4, г). Робот 3 установлен в центре площадки
и обслуживает диаметрально противоположные станки 2. Заготовки сни-
маются со стола 1, туда же укладываются готовые детали. Схема работы
следующая. Робот берет заготовку, поднимает ее вертикально и подает на
противоположную сторону. При этом происходит излом
руки манипуля-
тора, состоящего из двух половин. При обслуживании станков в другом 
новка оборудования позволяет использовать и верхнее пространство по-
мещения.




            Рис.1.4.4. Планировочные схемы с использованием роботов:
                     а – секторная; б – продольная двусторонняя;
                     в – с двумя роботами; г – кольцевая

       Нашла применение кольцевая планировка для роботов с перекид-
ным манипулятором (рис.1.4.4, г). Робот 3 установлен в центре площадки
и обслуживает диаметрально противоположные станки 2. Заготовки сни-
маются со стола 1, туда же укладываются готовые детали. Схема работы
следующая. Робот берет заготовку, поднимает ее вертикально и подает на
противоположную сторону. При этом происходит излом руки манипуля-
тора, состоящего из двух половин. При обслуживании станков в другом

                                      16

Страницы