Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КТИ ВолгГТУ | Камышин

Составители: 

Рубрика: 

17
направлении робот берет заготовку и поворачивается для установа на
станок. Загружает один станок, перекидывает руку, берет деталь со вто-
рого станка и укладывает на стол. Подобную схему применяют при авто-
матизации прессового оборудования.
Рис.1.4.5. Промышленные роботы: а – типа РПМ-1; б – фирмы “Фанук”
Для заготовок небольшой массы до 1 кг применяют роботы
(рис.1.4.5). Робот серии РПМ-I (рис.1.4.5, а) имеет три степени подвиж-
ности с горизонтальным ходом 300 мм и вертикальным до 50 мм. Угол
поворота вокруг вертикальной оси 180°С, привод пневматический,
управление ― встроенный электронный блок с перенастраиваемой про-
граммой. Робот используют в электронной, радиотехнической
промыш-
ленности, в приборо- и машиностроении.
Робот фирмы “Фанук” (рис.1.4.5, б) работает в цилиндрической
системе координат с горизонтальным ходом руки манипулятора 1100 мм
и вертикальным ― до 800 мм.
Несколько слов следует сказать о перспективах создания автома-
тических роботов для мелкосерийного производства. Ранее отмечались
трудности автоматизации серийного производства. 
направлении робот берет заготовку и поворачивается для установа на
станок. Загружает один станок, перекидывает руку, берет деталь со вто-
рого станка и укладывает на стол. Подобную схему применяют при авто-
матизации прессового оборудования.




       Рис.1.4.5. Промышленные роботы: а – типа РПМ-1; б – фирмы “Фанук”

       Для заготовок небольшой массы до 1 кг применяют роботы
(рис.1.4.5). Робот серии РПМ-I (рис.1.4.5, а) имеет три степени подвиж-
ности с горизонтальным ходом 300 мм и вертикальным до 50 мм. Угол
поворота вокруг вертикальной оси 180°С, привод пневматический,
управление ― встроенный электронный блок с перенастраиваемой про-
граммой. Робот используют в электронной, радиотехнической промыш-
ленности, в приборо- и машиностроении.
       Робот фирмы “Фанук” (рис.1.4.5, б) работает в цилиндрической
системе координат с горизонтальным ходом руки манипулятора 1100 мм
и вертикальным ― до 800 мм.
       Несколько слов следует сказать о перспективах создания автома-
тических роботов для мелкосерийного производства. Ранее отмечались
трудности автоматизации серийного производства.

                                      17

Страницы